Banda transportadora con ldr

Carrera:
T.S.U en Mecatrónica

Materia:
Sensores

Tema:
Reporte de Practica Final

Alumno:
* Alcocer Arostegui Carlos del Jesús.
* Carbonnell López Julio adrian.
* Morales León Agustín de Jesús.

Profesor:
Wilberth Hidalgo Arcos

Grado y Grupo:
2 - D

E-mail:
Kalin090608@hotmail. Com

Fecha:
15 de Abril del 2011

Equipo:
1

Introducción:

A lo largo delcuatrimestre, en la materia de Sensores, hemos estado viendo, observando y analizando, los diferentes dispositivos que pueden encontrarse en la vida cotidiana pero que son sensores y nos son de mucha ayuda para la tecnología de hoy en día.
Además de observarlos, también hemos visto como se comportan, que datos nos proporcionan y cómo podemos utilizar estos datos para realizar una tarea o unaacción.
Hemos aprendido a aumentar los voltajes con ayuda del LM741 que es un amplificador operacional para activar actuadores de mayor consumo en voltaje, también hemos comprendido el uso de ellos en la vida normal en la tecnología.
A lo largo de este reporte aplicaremos los conocimientos obtenidos, no solo en la materia de sensores, sino también los conocimientos obtenidos de la materia deElectrónica Analógica dado que utilizaremos un Opto acoplador [MOC3011]

Reporte de Practica Final
(Banda Transportadora de Objetos)

Objetivo:
Aplicar lo Aprendido en la materia de Sensores y Electrónica Analógica, Realizando un Proyecto Final que Incluya 3 Sensores y por lo menos 2 actuadores.

Materiales:
Piezas | Equipo / Descripción |
2 | Arduino Duemilanove |
1 | Protoboard |
1 |Switch |
1 | Motor de impresora |
2 | LDR ó Fotorresistencia |
2 | Punteros Láser |
1 | Servo motor de 180° |
1 | Display de 7 Segmentos de Cátodo Común |
1 | MOC 3011 |
1 | TRIAC MAC12D |
10 | Resistencias de 220 |
1 | Resistencia de 1K |
1 | Cinta Aislante |
1 | Cautín de Lápiz |
1 | Pasta p/soldar |
1 | Estaño Delgado |
1mts | De cable con enchufe. |
N/A | Cable UTP |N/A | Engranes de Impresora que Sirvan |
N/A | Pegamento Instantáneo |
N/A | Papel Cascaron |
N/A | Pinturas acrílicas |
N/A | Pinceles para pintar |

Procedimiento

Antes que nada debemos imaginarnos la imagen del proyecto ya listo, y después de eso debemos plasmarlo con los materiales arriba mencionados.
Para esto ya debemos de haber desarmado la impresora vieja e inservible y yale debimos haber quitado el motor, y los engranes, u cualquier otra pieza que se nos sea de gran utilidad.
Visualizamos lo que vamos a hacer . . .
Vamos a realizar una banda transportadora que cuente los objetos en un Display de 7 segmentos de Cátodo común, al llegar un objeto al final de la banda, esta se detendrá para que el objeto no se caiga. Al momento de contar los objetos, se accionaraun servo moto de 180° que derribara los elementos 6, 7, 8 de la lista, dejando pasar de esa manera, los objetos 1,2,3,4,5, y 9. Al momento de llegar el contador al número 9, este se reiniciara para volver a empezar desde 1.
Antes que nada debemos visualizar como será maqueta, después de eso ideamos las conexiones. Primero en el papel cascaron diseñamos la base para colocar el motor que tirará dela banda transportadora que hemos diseado de papel, al final de la banda le ponemos una especie de barilla que traen las impresoras, colocamos el motor en ella, en conjunto con el engranaje de reducción para que baje la velocidad de la banda.

quedando la banda transportadora mas o menos como se muestra en la imagen de la izquierda.
En la misma imagen se puede apreciar como esta implementado elmotor de tal manera que este tiré de la banda de papel.
Dado que el motor de la impresora utiliza un voltaje más alto que el que maneja el Arduino que es de 5v, debemos idear como hacer para que el mismo Arduino pueda encender el motor para que la banda funcione.
Para eso optamos en aplicarle lo aprendido en nuestra clase de Electrónica analógica, que consta de usar un Opto acoplador...