Banda Transportadora IEEE

Universidad del Valle-Sede Yumbo. Martínez, Javier., Delgado Lizeth. Proyecto Banda Transportadora de Grano y Pesaje.

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Proyecto Banda Transportadora de Grano y Pesaje
Martínez Mendoza, Javier Enrique., Delgado Ulabarry, Lizeth María.
{martinezjavi1992, liz_delgado92}@hotmail.com
Universidad del Valle- Sede Yumbo

Resumen—El proyecto básicamente funciona por una Banda
Transportadora,este modelo hace una gran parte del trabajo,
funcionando gracias a tres engranes, los cuales permiten el
movimiento de los rodillos logrando así cumplir con el
objetivo de la Banda, el cual es trasladar el grano a la zona de
pesaje, luego encontramos una celda de carga instalada, la cual
esta compuesta por dos sensores de deformación física, en este
caso son dos galgas extensiométricas, quetraducen una fuerza
aplicada en un voltaje, que es llevado al Microcontrolador
PIC18F2550, y es leído por el canal Analógo 0, el cual
convierte dicha señal de voltaje a 1024 valores posibles, los
cuales determinan la cantidad de masa, presente en la zona de
pesaje, dependiendo de esto, un controlador PID, realizado por
código en lenguaje C, compara la señal enviada por la celda de
carga,para determinar un error, donde el error es aplicado en
un algoritmo PID, dependiendo del error el motor tendrá un
mayor o menor ciclo de trabajo.
Índice de Términos—Palabras claves en el desarrollo del
proyecto:
Celda de Carga: Es un dispositivo de sensores de
deformación física que traducen una fuerza en un voltaje.
Transferencia de datos Bulk: Transferencia de datos que
garantiza laintegridad, pero no el tiempo de entrega.
Controlador PID: Un PID es un mecanismo de control por
Realimentación Negativa (Feeback) quecalcula la desviación
o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener,
para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
I. INTRODUCCIÓN

II. PROCEDIMIENTO DEL PROYECTO
A. Fase de Elaboración Física del Proyecto
El proyecto está elaboradoen Madera de 0.7mm de grosor
B. Caracterización Estática de la Celda de Carga
En la Figura 1. Se procedió a la toma de valores para obtener
la ecuación, usada en el código para la conversión del valor
leído.
Peso g

Voltaje

0g

1,82 v

250 g

2,04 v

500 g

2,28 v

750 g

2,51 v

1000 g

2,73 v

1250 g

2,97 v

1500 g

3,20 v

1750 g

3,44 v

2000 g3,66 v

2250 g

3,90 v

2500 g

4,12 v

2750 g

4,33 v

3000 g

4,50 v

Figura 1.
En la Figura 2. Es la función resultante de la Figura 1.

Este trabajo se realizó con el fin de aplicar los conocimientos
adquiridos en el área de Microprocesadores II,
Instrumentación Electrónica Básica y Sistemas Automáticos
de Control, desarrollamos una Banda Transportadora que
traslada elgrano a una zona de pesaje, y es pesado por medio
de una Celda de Carga. La Banda Transportadora es un
sistema de transporte continuo, formado específicamente por
una tela uniforme que se mueve entre dos rodillos.
La Celda de carga fue acondicionada con el Amplificador de
Instrumentación AD620.
Se realizó una Interfaz Gráfica en Visual Csharp, y el código
fue elbaborado en CCS Compiler.Figura 2.

El proyecto está energizado por una fuente de Voltaje.

Las características estáticas de la Celda de Carga influyen en
el comportamiento que presenta cuando la magnitud de
medida varía a lo largo del tiempo.

Universidad del Valle-Sede Yumbo. Martínez, Javier., Delgado Lizeth. Proyecto Banda Transportadora de Grano y Pesaje.

C. Caracterización Dinámica
En la Figura 3. Serealiza la toma de valores en respuesta
dinámica.
Set Point m(t) Sensor de Peso m(t) Tiempo en Segundos
000
000
000
000
000
001
000
000
002
050
000
003
050
000
004
050
002
005
050
004
006
050
009
007
050
016
008
050
020
009
050
028
010
050
033
011
050
039
012
050
040
013
050
043
014
050
045
015
050
046
016
050
048
017
050
047
018
050
048...