Bicicleta electrica

“ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MOTRIZ
PARA BICICLETAS”
Guanga Haro Joel Salomón
Vera Valladares Jairo Alfredo

Ing. Nelson G. Sotomayor O.

INTRODUCCION
Existen una serie de ventajas en el uso de la bicicleta como medio de transporte y que
por tanto deben ser consideradas a la hora de tomar la decisión de andar en bicicleta, las
ventajas pueden ser clasificadas en dos grupos:aquéllas que redundan directamente en
cada uno de los usuarios de la bicicleta y aquéllas de las que se beneficia el colectivo
social. Como alternativa y sustituto ideal de los transportes urbanos se diseñó el sistema
motriz para bicicletas, basado en un microcontrolador, que mejora aun estas ventajas,
logrando mejorar el rendimiento de la bicicleta, minimizando el nivel de esfuerzo delciclista y aumentando las distancias recorridas.

En este proyecto se presenta el estudio e implementación de un sistema motriz para
bicicletas, que contribuye al desarrollo de la bicicleta como medio alterno de transporte,
disminuyendo el esfuerzo de pedaleo del ciclista en su desplazamiento.

Para la elaboración de este proyecto se hizo una investigación de sistemas similares
comerciales, y lasbases legales que la ley exige, como es que la parte predominante de
la tracción de una bicicleta sea de origen muscular, por lo tanto una bicicleta eléctrica
tiene que estar construida de modo que el esfuerzo de tracción del motor no llegue
nunca a sobrepasar el 50% del total. Asimismo se exige que su conducción sea idéntica
que la de una bicicleta convencional.
CONSIDERACIONES GENERALESLa bicicleta eléctrica es, sobretodo, una bicicleta y, como tal, una máquina pensada para
desplazarse mediante el esfuerzo muscular de las piernas con la mayor eficiencia
posible. Además de pedales, la bicicleta eléctrica lleva un motor eléctrico que añade una
fuerza adicional a la que hace el ciclista. El motor eléctrico no tiene la misión de
sustituir la fuerza muscular, sino decomplementarla, si no fuera así se estaría hablando

de una motocicleta eléctrica, un vehículo que también existe pero que no es el que nos
ocupa.
La reducción del esfuerzo del ciclista al pedalear, va a depender de los siguientes
parámetros: estilo de conducción y colaboración del ciclista, estado de la bicicleta
(engrase, presión de los neumáticos etc), estado de la batería, temperatura ambiente,viento, topografía del recorrido, peso total bicicleta-usuario, edad y estado físico de la
persona.
El sistema motriz necesita para su correcto funcionamiento una fuerza mínima aplicada
en la biela y pedalear a una velocidad mínima y máxima, en la práctica se determinó
que el valor mínimo de velocidad era muy alto, ya que en pendientes se iba a menos
velocidad y se necesitaba la ayuda del motorpor lo que se disminuyó a 1 revolución en
3 segundos (inicialmente la velocidad mínima para ayudar era 1 revolución por 2
segundos), con lo que se obtuvo los resultados esperados.
El hardware esta construido de tal manera que permite que el sistema funcione de
manera automática, éste se simplifica notablemente al utilizar el Microcontrolador
PIC16F873 y el amplificador de instrumentaciónAD627 el cual es capaz de amplificar
un máximo de 1000 veces simplemente variando una resistencia y funciona de manera
estable.

En la actualidad, sistemas motrices no se comercializan de forma independiente sino
que se incorporan a la bicicleta desde su fabricación y posteriormente se consiguen
como parte de modelos exclusivos de bicicletas. En Ecuador no se ha desarrollado este
tipo detecnología y cuando se logra importar resulta costosa, con ausencia total de
soporte técnico y de mantenimiento.

Con toda la información recopilada se diseñó, construyó e implemento dos módulos,
totalmente extraíbles y adaptables a cualquier vehículo sin motor de dos ruedas, uno
electromecánico que transforma las acciones de control en movimiento por medio de
un motor de DC que va montado...