brazo con albview

Brazo Robot
Carlos Santos Ángeles, Enrique Becerril Hernández, Dulce Martínez Tolentino, Justino Rivera Paz. Ing. Mecatrónica, Séptimo semestre



Resumen
Se presenta una herramienta demanejo y control de un brazo robot por medio de LabVIEW, el cual nos permite hacer la interfaz mediante una programación de instrumentos virtuales. Esta herramienta se enfoca a la tarea de realizarmaniobras complejas en robots con múltiples grados de libertad como un problema de coordinación del sistema, se sugiere y explora una plataforma que permita el desarrollo de nuevas y más sencillas formas decontrolar un robot. El diseño realizado es un manipulador programable
multifuncional creado para mover piezas mediante movimientos variados, programados para la ejecución de distintas tareas. Seutiliza la librería de Arduino en LabVIEW así con arduino para enviar las señales de control modulación ancho de pulso (PWM) al brazo robot. El control se realiza mediante operación uno de losservomotores para realizar movimientos individuales de los ejes articulados llamado control manual.

1. Introducción
Un robot se puede definir como un manipulador multifuncional reprogramable diseñadopara mover materiales, partes, herramientas, o dispositivos especiales programables con varios movimientos para el desarrollo de una variedad de tareas [1]. La implementación de máquinasautomatizadas en procesos industriales ayuda al ser humano a la fabricación más rápida, fácil y de calidad de nuevos productos.
La interfaz de control del presente brazo robot se implementara con LabVIEW yArduino que permitirá a los usuarios de Arduino adquirir datos del microcontrolador Arduino y procesarlos en el entorno de programación gráfica de LabVIEW.
El brazo robot constara de 3 grados delibertad con un eje rotatorio en la base, codo, muñeca donde sus actuadores son 3 servomotores.

2. Control de los servos mediante PWM
Generalmente se utiliza la palabra secuencia para referirnos...