Brazo hidraulico

Diseño.
El se dividirá en tres partes unidas entre si, que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercidapor un medio liquido y un medio gaseoso.
Las tres partes serán las pinzas, los brazos y el disco giratorio.

Fabricación.
1. Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo elproyecto.
2. Procederá a dibujar en la madera restante las piezas que serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas
3. Luego ensamblaremos las piezaspara darle forma al brazo.
4. Una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano.
5. Tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos,6. Una vez unidas pondremos el líquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar.
7. Luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas haganfuncionar al brazo.
8. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado
9. Colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar parapoder ver errores en el mismo y poderlo corregir
10. Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a otro.
BASE GIRATORIASobre la base de madera (20x10 cm) fijar mediante tornillos una tira de triplay de 14x3.5cm.
Luego Pegar a presión un rodaje de 2.5cm de diámetro sobre la madera recién pegada.
Pegar con terokal unacorrea dentada de plástico sobre todo el perímetro del rodaje.
Pegar una Huacha de Triplay de 3cm de diámetro sobre rodaje.
Aserrar dos extremos del lápiz y con una cuchilla hacer varias ranuras delmismo ancho de la correa dentada.
Colocar 2 armellas a los lados del triplay, de tal manera que sus aros pase el lápiz dentado y este haga contacto con la correa dentada.
Llenar una jeringa de...