brazo


1. INDICE

º OBJETIVOS
o OBJETIVO PRINCIPAL
o OBJETIVOS ESPECIFICOS

2. INTRODUCCION
o BLAISE PASCAL
o PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA
o EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA
o ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO
o GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL

3. FLUIDOS
o CONCEPTO
o HIDROSTATICA
o PRINCIPIO DE PASCAL
o PRESION HIDROSTATICA
o DENSIDAD DE LOSFLUIDOS



4. PISTONES
o CONCEPTO DE PISTON
o TRANSMISION DE POTENCIA
o APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS

5. PALANCAS
o CONCEPTO DE PALANCA
o PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI
o TIPOS DE PALANCAS
o APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO

6. MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
o APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

7. COSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO
o MATERIALES YPARTES
o ARMADO
o BRAZO HIDRAULICO TERMINADO
o FUNCIONAMIENTO DEL BRAZO TERMINADO


OBJETIVO GENERAL:
Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que posee movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía.-Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con pequeña fuerzas.
EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA:
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales poseían un sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidráulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial inglés Joseph Bramah(1749-1814), es una aplicación directa del principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido.

La fuerza que actúaen la superficie del émbolo menor se transmite a través del fluido hacia el otro émbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporción que la superficie de ambos émbolos). Esta primera prensa hidráulica conseguía presiones relativamente pequeñas y no era utilizable para la deformación de metales. Fueron los hermanos Perier quienes, algunos años más tarde, desarrollaron lamáquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones más altas (sobre 70 kg/cm2), haciéndola apta para trabajos más duros, como el acuñado de monedas o la deformación de plomo.

Sin embargo, la aplicación de la prensa hidráulica para el trabajo del hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparición del modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamaño ycapacidad de presión. A partir de entonces la prensa hidráulica, gracias a la altísima fuerza resultante conseguida, se generaliza para operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo.

Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban válvulas que reemplazaron al tornillo o perno.

 


Luegocon el avance tecnológico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida, pero han reducido su tamaño y la capacidad de levantar un objeto ha aumentado.







ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar grandesmasas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.




El brazo constaba de un...