brazo
Páginas: 2 (251 palabras)
Publicado: 11 de septiembre de 2013
NOMBRE: JUAN CARLOS BOHORQUEZ ORTEGA
Proyecto Handle, la mano robótica del futuro - La misma movilidad que una mano humana real
La mano robótica que estándesarrollando en el proyecto Handle debería tener la misma movilidad que una mano real, pudiendo llegar un punto en el que realizara movimientos complejos como losnecesarios para resolver un cubo de Rubik.
Los científicos buscan entender cómo realiza la mano los movimientos para reproducir el agarre y las habilidades demovimientos de la manera más real posible.
El equipo de la Universidad Carlos III de Madrid está trabajando en el sistema de percepción visual,cinemática y dinámica, de cara a reconocer los objetos y planificar mejor los movimientos que debe realizar la mano para manipular correctamente los mismos.Como si el Hamlet de Shakespeare se tratara, parece que la mano robótica del proyecto Handle le está diciendo a la taza, "ser o no ser, esa es lacuestión".
Según el socio fabricante de la mano del proyecto, el coste de la versión que se encuentra en el interior de la Universidad Carlos III deMadrid, es de unos 115.000 euros.
Según el investigador principal del equipo de la Universidad Carlos III de Madrid que trabaja en elproyecto, Mohamed Abderrahim, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, "mi estimación personal es que se necesitarán unos 15 años investigando en estos temaspara alcanzar una mano robótica capaz de realizar ciertas tareas complejas con un nivel de precisión, autonomía y destreza similares a la mano humana".
Proyecto Handle, la mano robótica del futuro - La misma movilidad que una mano humana real
La mano robótica que estándesarrollando en el proyecto Handle debería tener la misma movilidad que una mano real, pudiendo llegar un punto en el que realizara movimientos complejos como losnecesarios para resolver un cubo de Rubik.
Los científicos buscan entender cómo realiza la mano los movimientos para reproducir el agarre y las habilidades demovimientos de la manera más real posible.
El equipo de la Universidad Carlos III de Madrid está trabajando en el sistema de percepción visual,cinemática y dinámica, de cara a reconocer los objetos y planificar mejor los movimientos que debe realizar la mano para manipular correctamente los mismos.Como si el Hamlet de Shakespeare se tratara, parece que la mano robótica del proyecto Handle le está diciendo a la taza, "ser o no ser, esa es lacuestión".
Según el socio fabricante de la mano del proyecto, el coste de la versión que se encuentra en el interior de la Universidad Carlos III deMadrid, es de unos 115.000 euros.
Según el investigador principal del equipo de la Universidad Carlos III de Madrid que trabaja en elproyecto, Mohamed Abderrahim, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, "mi estimación personal es que se necesitarán unos 15 años investigando en estos temaspara alcanzar una mano robótica capaz de realizar ciertas tareas complejas con un nivel de precisión, autonomía y destreza similares a la mano humana".
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