BrazoManipulador - LEGOs NXT

República Bolivariana de Venezuela
Universidad Católica Andrés Bello
Facultad de Ingeniería
Escuela de Informática

ROBOT BRAZO MANIPULADOR E IDENTIFICADOR COLOR
Construido con el kit de LEGOsMindstorms NXT

Autores:
ANA CRISTINA URQUIOLA ORTEGA
JUAN CARLOS PARELES GONZÁLEZ

Profesor:
JESÚS LAREZ
Robótica

Ciudad Guayana, Diciembre del 2014

Contenido
Resumen.................................................................................................................................. 3
Introducción.............................................................................................................................. 4
Objetivo General ....................................................................................................................... 5Objetivos Específicos................................................................................................................ 5
Desarrollo................................................................................................................................. 6
1.

Componentes Físicos.................................................................................................. 6

2.

Software ...................................................................................................................... 8

Conclusiones............................................................................................................................ 9
Bibliografía.............................................................................................................................. 10

2

Resumen
Se realizó un brazo manipulador con el kit de LEGO Mindstorms NXT basado en un
diseño de estilo libre. Consta de tres motores, dos que permitenque se mueva en sus dos
grados de libertad (articulaciones) y el tercero es para el movimiento de la garra el cual es su
dispositivo terminal, con la cual agarrará la pelota. Este brazo tiene la...