buen examen

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR
Dpto. de Conversión y Transporte de Energía
Sección de Máquinas Eléctricas y Controladores

Conversión de Energía Eléctrica

Máquinas Eléctricas Rotativas
Introducción a la Teoría General

Prof.: José Manuel Aller Castro
Valle de Sartenejas, Octubre 2004

- ii -

IndiceIndice........................................................................................................ iii
Prefacio.................................................................................................... ix
Capítulo 1
Conceptos Básicos ..............................................................................1
Capítulo 2
Principios Básicos de Conversión Electromecánica ............................9
2.1
2.2
2.3

El convertidor electromecánicoelemental ....................................... 9
Curvas características del convertidor electromecánico
elemental....................................................................................... 14
Balance energético del convertidor electromecánico elemental .... 18

Capítulo 3
Teoría Básica de los Convertidores Electromecánicos de Energía .....21
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Energía ycoenergía en el campo magnético................................. 21
Balance energético ........................................................................ 32
Ecuaciones internas de la máquina eléctrica ................................. 38
Ecuaciones de potencia eléctrica y mecánica................................ 42
Generalización de las ecuaciones internas de la máquina ............ 44Capítulo 4
Circuitos Acoplados Magnéticamente..................................................51
4.1
4.2
4.3
4.4

Definiciones básicas ...................................................................... 51
Ecuaciones de tensión................................................................... 54
Coeficientes de acoplamiento y dispersión .................................... 54
Eltransformador como circuito acoplado....................................... 56

Capítulo 5
Principios Básicos de las Máquinas Eléctricas Rotativas ....................65
5.1 Características comunes................................................................... 65
5.2 Representación de los campos mediante devanados ortogonales ... 68
5.3 Máquinas con múltiples pares de polos............................................. 70

- iii -

Capítulo 6
La Máquina Generalizada ................................................................... 73
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11

Características comunes de las máquinas eléctricas..................... 73
La matriz de resistencias................................................................ 75
La matriz deinductancias............................................................... 75
Matriz de torque ............................................................................. 77
Cálculo del torque eléctrico ............................................................ 77
La máquina sincrónica ................................................................... 80
La máquina deinducción................................................................ 80
La Máquina de corriente continua .................................................. 81
Cálculo del torque a partir de las fuerzas magnetomotrices........... 82
El campo magnético rotatorio......................................................... 86
La máquina trifásica....................................................................... 87

Capítulo 7
Transformación de Coordenadas........................................................ 91
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6

Conceptos generales sobre transformación de coordenadas ........ 91
Estudio de la transformación .......................................................... 93
Matriz de resistencias en coordenadas abdq ................................. 95
Matriz de...