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La focalización geométrica y el empleo de las ondas de choque constituyen los dos principios fundamentales de la fragmentación a distancia de los cálculos urinarios. La existencia de las ondas dechoque está indisolublemente unida con las altas velocidades de los cuerpos, con velocidades que superan la del sonido en el medio correspondiente.

El principio básico que explica la fuerzadestructiva y la onda de choque esta relacionado con el origen de un gradiente de presión , que ocurre cuando esta encuentra dos materiales que difieren significativamente en sus propiedades acústicas .Bajo estas circunstancias, en la superficie del material solido se genera una fuerte fuerza de tensión. La rotura ocurre cuando la fuerza de tensión supera a la fuerza de compresión del material.

Laposibilidad de destruir un cálculo renal de manera extracorpórea (sin lesión cutánea) proviene d el descubrimiento por casualidad en 1.966 de la propagación a través del cuerpo humano de las ondas dechoque mecánicas, cuando un ingeniero de la Dornier System Gmbtt, empresa dedicada a la investigación en el campo de los vuelos espaciales y aéreos, tocó un cuerpo diana en el momento del impacto de unproyectil muy rasante y experimentó una especie de descarga eléctrica, sin que en la zona de contacto s e produjera ningún tipo de lesión. Las primeras etapas de la investigación se centraron enidear un generador capaz de focalizar la onda de choque a distancia, en el foco geométrico de un hemi-elipsoide, en que produciría una elevación brutal d e presiones, creando un frente d e ondas capaz defragmentar una concreción. Posteriormente fue preciso idear un sistema de localización de la litiasis y un sistema mecánico que permitiera situar el cálculo a nivel del punto focal. Primero serealizaba con ultrasonidos, pero no se lograba obtener una precisión suficiente. Asi se eligió un sistema de localización radiológico que resultaba ser más preciso.

Después de un periodo de más de...