cadena cinematica

Cadena Cinemática: Hacer un Sándwich

Estoy en la sala.
Doy 15 pasos para llegar al refrigerador.
Levanto mi brazo derecho para abrir el refrigerador.
Lo abro y observodentro para ubicar los elementos que necesito para realizar mi sándwich.
Con mi mano izquierda todo el primer elemento que es la mayonesa.
Dejo la puerta abierta y con mi mano derecha tomo eljamon.
Doy medi a vuelta y avanzo 4 pasos para llegar a la mesa donde dejo el jamon y la mayonesa.
Doy media vuelta y avanzo 4 pasos de nuevo al refrigerador.
Con mi mano derecha abro nuevamente elrefrigerador.
Levanto un poco mi mano izquierda y la estiro para alcanzar el queso.
Cierro el refrigerador con mi misma mano derecha.
Doy media vuelta y avanzo 2 pasos para llegar a la alacena, dondese encuentra el pan de barra.
Con mi mano derecha abro la puerta correspondiente, la dejo abierta y tomo el pan con la misma mano.
con el puño cerrado de la mano derecha sosteniendo el pan, cierrola puerta de la alacena.
Giro a la izquierda, avanzo dos pasos y llego a la mesa donde dejo el queso y el pan.
Giro a la izquierda y avanzo 2 pasos para tomar un cuchillo para untar del respectivocajón de las cucharas.
Giro a la derecha y avanzo 2 pasos para llegar a la mesa, con mi mano derecha, abriendo mi mano tomo una silla y la jalo para poder sentarme.
Avanzo un paso a la derecha y mesiento.
Con mi mano derecha sostengo el frasco de la mayonesa y con mi mano izquierda giro la tapadera para abrirlo.
Una vez abierto, dejo la tapadera en la mesa sostenida con mi mano izquierda.
Y elfrasco sostenido con mi mano derecha, lo dejo en la mesa.
Tomo el cuchillo con mi mano derecha y lo sumerjo en el frasco de mayonesa para tomar un poco de ella.
Luego retiro el cuchillo una vezlleno de mayonesa y con mi mano izquierda tomo la primer pieza de pan y con la mano derecha, la cual sostiene el cuchillo con mayonesa, lo unto sobre el pan.
Luego vuelvo a hacer la misma acción...