CAN BUS Universal

La línea de comunicación CAN (Controller Area
Network) comenzó ha ser desarrollada por Bosch en
1.983
En 1.986 se presenta en ISO para su normalización.

¿por qué se crea la línea CAN-Bus?
La creciente evolución del automóvil hace que éstos cada
vez incorporen mas dispositivos electrónicos.
Lógicamente, se hace necesaria una red eléctrica que cuente
con un mayor número de cables, conectores,uniones, etc.…
Dicha red eléctrica cada vez se hace mas cara en su
fabricación, mas compleja en su formación, mas pesada.
A parte de estos inconvenientes existe el problema de la
ubicación de la instalación eléctrica y de los pasos “al aire” y
dobleces de la misma, como por ejemplo los pasos de
puerta.
Con la línea CAN-Bus se simplifica la instalación
eléctrica a solo dos cables para mandarinformación
entre unidades de control.

METROS (longitud de cableado)

NUMERO DE INTERCONEXIONES

2000

1800

1800

1600

1600

1400

1400

1200

1200

1000

1000

800

800

600

600
400

400

200

200
0

0
1960

1985

1995

1960

1985

1995

Velocidad de transmisión muy elevada:
500 Kbps para un sistema CAN MOTOR (ECM, AT, ABS..)
64,5 Kbps para un sistema CAN CONFORT (C.C, Elevalunas…)

El protocolode comunicación CAN no impone un soporte para su
comunicación.
Quiere decirse por tanto que se puede efectuar por cable de cobre o
por fibra óptica.
En el automóvil se emplea cable convencional.
La línea CAN-Bus compuesta por dos cables convencionales, la
conforman entrelazándose entre sí con el fin de reducir las
perturbaciones radioeléctricas.

PROTOCOLO DE FUNCIONAMIENTO
Sistema binario:funciona con “1” o “0” (bit).
Al bit “0” lo llamamos DOMINANTE
Al bit “1” lo llamamos RECESIVO
Dichos dígitos conforman un mensaje al agruparse de una forma
determinada y con un sentido específico.

00010000101111001010100000001011011

MENSAJE

PROTOCOLO DE FUNCIONAMIENTO
Como ya hemos visto la línea CAN-Bus se transmite mediante 2
cables.
Dichos cables se diferencian en:
CAN H………………..( 2,5 y 3,5 V)CAN L…………………( 1,5 y 2,5 V)
CAN H (High)

CAN L (Low)

PROTOCOLO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando la tensión restante entre Can H y Can L sea mayor a 2V
diremos que el bit se encuentra a 0
En este estado se llamará DOMINANTE
U Can H – U Can L > o = 2 V

Bit a 0

(dominante)

Si por el contrario el resultado de la resta arroja el valor 0 V
diremos que el bit se encuentra a 1.
En este estado se llamaráRECESIVO.
U Can H – U Can L = 0 V

Bit a 1

(recesivo)

PROTOCOLO DE FUNCIONAMIENTO

PROTOCOLO DE FUNCIONAMIENTO

Representación del mensaje.
(esquemático)

Campo de inicio del mensaje

Se inicia con un bit dominante
Es utilizado también para que las unidades se sincronicen entre sí.

Campo de arbitrio

Los 11 bits de este campo se utilizan como identificador del dato
(como código postal) ydeterminan la prioridad del mensaje.
Cuanto más bajo sea el valor del identificador mayor será su prioridad.
El último bit de este campo (RTR) determina si dicho mensaje contiene
datos o es una trama remota*

*: Consulta de algún dato por alguna unidad.

Campo de control

El campo de control está formado por 6 bits.
Los dos primeros (IDE y RO) actualmente se encuentran
reservados para la evolucióndel protocolo y son forzados a “0”
(dominantes)
Los 4 últimos permiten definir la longitud que va ha tener el campo
de datos.

Campo de control

8 bits = 1 Byte

Campo de datos

El campo de datos es el que transporta la información del mensaje.
Puede tener entre 0 y 64 bits (depende del tipo de mensaje que
transfiera)

Campo de aseguramiento

Este campo se utiliza para la detección de errores:El módulo emisor emite un cálculo en base al mensaje emitido cuya
longitud es de 16 bits.
El módulo receptor realiza el mismo cálculo a partir de los datos que
acaba de recibir y los compara. Si existiese diferencia (parásitos)
entre los datos, la unidad receptora ignorará la información recibida.
El último bit informa del fin de dicho campo.

Campo de confirmación

Mediante el campo de...