Canto IV
Visita de Telémaco a Menelao
Llegados a la vasta y cavernosa Lacedemonia, Telémaco y Pisístrato se dirigieron a la casa del rey Menelao quien les hospedó yles relata sus experiencias con Ulises de la guerra troyana. Al siguiente día, Menelao les cuenta como el dios Proteo, el viejo del mar, le reveló que Ulises era cautivo deCalipso. Mientras tanto, en Itaca, los pretendientes se dan cuenta que Telémaco zarpó y hacen planes para emboscarlo y matarlo cuando regrese. Penélope se postra deterror al enterarse de estos planes, pero Atenea la calma a través de un sueño.
Canto V
Calipso y su gruta. La balsa de Ulises
En la siguiente reunión de los dioses, Ateneainsiste en ayudar a Ulises. Zeus le pide a Hermes que le diga a la ninfa Calipso que lo libere, y vaticina que en veinte días llegará con los feacios quienes lo ayudarána llegar a Itaca. Calipso le dice a Hermes que los dioses le tienen envidia pero asegura que hará lo que Zeus le pide y ayuda a Ulises a construir una balsa, le davíveres y lo aconseja, antes de hacer esto la ninfa la promete inmortalidad si se queda, pero el héroe prefiere salir de la isla. Tarde cuatro días en construir una balsa yemprende el viaje al quinto día. Después de navegar dieciocho días Ulises ve tierra pero Poseidón lo ve a él en la balsa y provoca una tormenta que la destruye, pues estabaenfadado con el desde que el griego cegó a su hijo polifemo. Ino Leucotea, ninfa marina, le da un velo inmortal para que ayude a Ulises a llegar a tierra lo que logradespués de dos días en el mar. Finalmente, llega a la costa de Esqueria, donde cansado y maltrecho, se cubre con hojas y cae dormido bajo árboles de olivo y acebuche.
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