carrito seguidor se luz
Páginas: 7 (1560 palabras)
Publicado: 24 de julio de 2013
BASES
TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
TORNEO DE ROBÓTICA
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 2 de 11
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente
diseñado para tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro
de su ángulo de detección de 360º y deberá dirigirse lo más rápido posible
hacia tal fuente deluz.
En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio
previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia
necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de éste robot
es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección
usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrónico), al cual
después de haberlo encontrado, setendrá que dirigir.
La pista de competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá
fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección
y desplazamiento respectivo de los robots.
Los robots son de diseño libre con la única restricción de las dimensiones
indicadas. En esta competencia, los factores más importante ha resaltar son
el tiempo que se lleva a cabopara la realización de la competencia y la
distancia recorrida efectuada por el robot.
Dimensiones
El robot deberá tener las dimensiones máximas de 20 centímetros
de largo, 20 centímetros de ancho y libre de altura. Si el robot
tiene partes desplegables, las dimensiones antes mencionadas
corresponden al robot con todas sus partes desplegadas.
Respecto al peso, el robot deberápesar como máximo 1kg.
TORNEO DE ROBÓTICA
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 3 de 11
Forma del robot y de la tracción
La forma es libre.
El tipo de tracción del robot es libre: ruedas, banda tipo
oruga, patas articuladas, etc.
La tracción será proporcionada por motores eléctricos: de corriente
continua, corriente alterna ó a pasos.
No está permitida la participación derobots cuya fabricación y diseño
no haya sido realizado por el equipo que compite.
Materiales en la construcción de los robots
Libre, según lo especificado en las Consideraciones Generales.
El tipo y número de motores es libre.
La alimentación eléctrica del robot será con pilas o baterías. Se
aconseja que el recambio de baterías sea lo más práctico posible.
Está prohibido el uso decombustibles (motores de combustión) y
materiales inflamables.
El tipo y material de sensores usados para la detección de l uz es
libre.
Control
El robot se desplazará en forma completamente autónoma sin el
apoyo o control de una persona.
El robot decidirá en forma autónoma la fuente de luz a seguir.
El robot no deberá tener ningún Micro controlador o dispositivoprogramable.
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 4 de 11
TORNEO DE ROBÓTICA
Los Equipos
El Equipo
Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El
número máximo de personas que conforman un grupo es de dos.
Pertenencia
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que
concurse en esta categoría.
Responsable de equipo
Cada equipo tendrá una personaresponsable quien figurará en la
inscripción al concurso. No será posible cambiar el responsable del equipo
por otra persona durante la competencia (excepto por una causa justificada
a tiempo y aceptada por el jurado).
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 5 de 11
TORNEO DE ROBÓTICA
La Competencia
Rol de participación
El día de la competencia, y en presencia de todos los coordinadores de
grupo, serealizará un sorteo para determinar los turnos de participación que
deberán respetarse a lo largo de toda la competencia.
Normativa en la pista de competencia
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean
llamados. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar
ese turno del equipo como anulado.
El competidor inicia su turno al presionar el botón de...
TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
TORNEO DE ROBÓTICA
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 2 de 11
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente
diseñado para tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro
de su ángulo de detección de 360º y deberá dirigirse lo más rápido posible
hacia tal fuente deluz.
En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio
previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia
necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de éste robot
es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección
usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrónico), al cual
después de haberlo encontrado, setendrá que dirigir.
La pista de competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá
fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección
y desplazamiento respectivo de los robots.
Los robots son de diseño libre con la única restricción de las dimensiones
indicadas. En esta competencia, los factores más importante ha resaltar son
el tiempo que se lleva a cabopara la realización de la competencia y la
distancia recorrida efectuada por el robot.
Dimensiones
El robot deberá tener las dimensiones máximas de 20 centímetros
de largo, 20 centímetros de ancho y libre de altura. Si el robot
tiene partes desplegables, las dimensiones antes mencionadas
corresponden al robot con todas sus partes desplegadas.
Respecto al peso, el robot deberápesar como máximo 1kg.
TORNEO DE ROBÓTICA
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 3 de 11
Forma del robot y de la tracción
La forma es libre.
El tipo de tracción del robot es libre: ruedas, banda tipo
oruga, patas articuladas, etc.
La tracción será proporcionada por motores eléctricos: de corriente
continua, corriente alterna ó a pasos.
No está permitida la participación derobots cuya fabricación y diseño
no haya sido realizado por el equipo que compite.
Materiales en la construcción de los robots
Libre, según lo especificado en las Consideraciones Generales.
El tipo y número de motores es libre.
La alimentación eléctrica del robot será con pilas o baterías. Se
aconseja que el recambio de baterías sea lo más práctico posible.
Está prohibido el uso decombustibles (motores de combustión) y
materiales inflamables.
El tipo y material de sensores usados para la detección de l uz es
libre.
Control
El robot se desplazará en forma completamente autónoma sin el
apoyo o control de una persona.
El robot decidirá en forma autónoma la fuente de luz a seguir.
El robot no deberá tener ningún Micro controlador o dispositivoprogramable.
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 4 de 11
TORNEO DE ROBÓTICA
Los Equipos
El Equipo
Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El
número máximo de personas que conforman un grupo es de dos.
Pertenencia
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que
concurse en esta categoría.
Responsable de equipo
Cada equipo tendrá una personaresponsable quien figurará en la
inscripción al concurso. No será posible cambiar el responsable del equipo
por otra persona durante la competencia (excepto por una causa justificada
a tiempo y aceptada por el jurado).
VERSIÓN : 1.0
PAGINA : 5 de 11
TORNEO DE ROBÓTICA
La Competencia
Rol de participación
El día de la competencia, y en presencia de todos los coordinadores de
grupo, serealizará un sorteo para determinar los turnos de participación que
deberán respetarse a lo largo de toda la competencia.
Normativa en la pista de competencia
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean
llamados. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar
ese turno del equipo como anulado.
El competidor inicia su turno al presionar el botón de...
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