circuito de carrito que sigue la luz

Fotótropo
Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él.
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Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que tiene un comportamiento bien definido (ir a un
foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en una configuración que resulta sencilla de
construir y comprender.

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Esquema electrónico
Funcionamiento
Componentes
Montaje

Grupo Cucabot
Puedes ponerte en contacto con otras personas interesadas en este robot gracias a este grupo. En él puedes
hacer preguntas, responderlas o simplemente intercambiar información.

Esquema electrónico
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.

Loscomponentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un
transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y
que amplifica la corriente más que un transistor normal).
Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor
doble.
Nota que el motor MT2está alimentado con una tensión de 1´5 voltios, mientras que el circuito del otro motor
se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.
El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el
momento en que se desconecta.

Arriba

Funcionamiento
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1´5voltios, ya que se cierra el
circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.

En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor
(par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este
motor también.
Bajo esta situación losdos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea
recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor
hacia el foco luminoso.

Arriba

Componentes
Se detalla seguidamente cada uno de los elementos que se utilizan:
Lo primero de lo que hay quedisponer es de una plataforma montada y operativa para colocar en ella el resto
de elementos.
Además debes disponer de:
Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultáneamente. Échale un
vistazo al esquema del circuito.

Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz. Dadas las
características delcircuito y la posibilidad de ajustar la resistencia variable, casi cualquiera valdrá.

Un diodo. Vale por ejemplo el 1N4007.

Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.

Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.

Un Darlington TIP 120.

Un portapilas para dos pilas de 1´5 voltios tamaño AA

Además se utilizará cable telefónico, belcro y macarrón termorretráctil.
Arriba

MontajePrepara la fotorresistencia
Las fotorresistencias suelen poseer dos patillas largas y peladas. Interesa que sean largas, pero no que se
toquen, ya que falsearían el funcionamiento del robot. Por ello es necesario enfundar al menos una. Se puede
hacer por ejemplo con un macarrón obtenido al pelar uno de los cables de telefonía que se emplean.

Es interesante poner una pequeña visera de unos 2mm aproximadamente a la fotorresistencia, para que sea
sensible sobre todo a la luz que venga en una dirección. Para esto el macarrón termorretráctil en insustituible.
El circuito electrónico
Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades. Tal vez la más interesante sea sobre una
placa perforada de cuadros, aunque también se puede hacer sobre una placa de circuito...