Carro explorador

Características

Todo terreno
El robot debe ser todo terreno, debe ser capaz de esquivar cualquier obstáculo. También debe ser capaz de subir gradas sin ningún problema y sin ningún tipo deayuda.
Sensores de proximidad
El robot debe detectar cuando está cerca de un objeto a modo de esquivarlo o detenerse ante él, para eso se requiere de la implementación de sensores que sean capaces dedetectar dichos obstáculos y que le indiquen al mecanismo que debe detenerse o realizar una acción.
Comunicación inalámbrica
El robot debe ser controlado por medio de un control remoto, este deberealizar su comunicación con la computadora del robot vía inalámbrica, en ningún momento se debe de perder la señal del control y en caso de que el control deje de enviar datos al robot, o que estosdatos se pierdan, que el robot deje de realizar cualquier operación.
Brazo mecánico
El robot debe ser capaz de recoger objetos y guardarlos en una bandeja de almacenamiento, para esto se requiere deun brazo mecánico que sea capaz de levantar estos objetos. El brazo tiene que contar con 4 movimientos (articulaciones) como mínimo y cada movimiento debe ser independiente de los demás.
Cámaradigital
El robot debe ser capaz de transmitir imágenes de su entorno en tiempo real, por lo que es necesario que se implemente una cámara Web que mandara imágenes actualizadas a la computadora deloperador del robot de forma inalámbrica.








Torque impulsor >Torque carga= W incremento
Torque impulsor L=Lo+y[max];


> e2:=y[max]=(F[max]-Fi)/k;

Donde:
Fi=fuerza de tensión inicialdada en la fabricación del resorte
Fmax=Fuerza máxima aplicada al resorte

3. Proponer un material, un diámetro del resorte, un radio de curvatura en el cuerpo del resorte y un ancho de alambrepara conocer el número de vueltas, esfuerzos cortantes y normales máximos, índice del resorte y radio de curvatura en el gancho del resorte por medio de las siguientes tablas y ecuaciones. El ancho del...