Carro seguidor de linea

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MEXICALI
ING. MECATRÓNICA



TALLER DE INVESTIGACIÓN II


INTEGRANTES:
LUNA ALVAREZ JUAN MANUEL
RIOS CORONA WALDO AXEL
MARTÍNEZ LUEVANO ANDRÉ



CARRO SEGUIDOR DE LINEA



CONTENIDO


Resumen
El presente proyecto muestra los pasos que llevaron a la construcción del robot sigue líneas, el cual tiene la capacidad de seguir una línea negra en unfondo blanco. El sistema de entrada de información está constituido por dos sensores infrarrojos QRD1114, los cuales pueden distinguir colores claros y obscuros, se utiliza el PIC 16f84a como unidad de procesamiento y la unidad de salida está construida por un driver SN754410NE y un par de motores de 5 volts. Para la construcción del robot sigue líneas se utilizó el modelo de la torrebot utilizadopor la empresa microbótica. El objetivo principal de este trabajo es el de motivar a los interesados en la robótica a la construcción de su propio robot, pretende también ser el punto de partida para la investigación del funcionamiento y construcción de mini robots con diferentes habilidades.


Índice de figuras


Índice de tabla


Introducción
El presente trabajo describe el diseño deun robot móvil que sigue una línea Negra en un fondo Blanco. Su mecanismo dinámico lo constituyen dos motores que cuentan con cajas de engranes para proporcionar mayor potencia. El robot se controla mediante el micro controlador PIC16F28A.
La robótica móvil es un área interesante, sin duda, ya que es posible reunir diversas áreas que se vieron en el principio de nuestra formación académica comocomponentes electrónicos, sistemas digitales, sistemas de control y micro-controladores. Con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.
La aplicación en el ámbito recreativo se ha extendido bastante, así como su uso como herramienta educativa ha dado como consecuencia la proliferación de concursos estudiantiles de mini-robótica haciendo gala de la electrónicade punta pueden desde seguir una línea (en este caso seguidor de línea) hasta sortear obstáculos por medio de visión artificial.
Explicaremos de manera concisa y clara cada componente que integra el seguidor de línea negra para entender un poco más su funcionamiento, así como también el porqué de cada componente en el presente proyecto.

Hipótesis

Un carro seguidor de líneas moverá objetosdentro y afuera de una fabrica por medio de control autónomo, mas eficientemente y de forma segura.

Objetivo general
Diseñar el robot seguidor de línea y demostrar que este mismo es capaz de realizar lo que se requiere, siempre y cuando cumpla con las normas de seguridad.

Objetivos específicos
Diseñar un carro seguidor de línea, elaborándolo con materiales ligeros, resistentes yeconómicos; para su buen uso y funcionamiento utilizaremos sensores que captan una señal y permiten que siga funcionando correctamente el circuito.

Sustituir algunos elementos eléctricos por mecánicos, para evitar los falsos contactos y evitar aumentos en la temperatura que pueda ocasionar daños al circuito eléctrico.

Ya diseñado el prototipo (con diagramas y formulaciones requeridas) ponerlo a pruebapara que funcione adecuadamente. Después, desarrolla un software especial para el control y manejo del carro seguidor de línea, para evitar múltiples conexiones cada vez que se requiera utilizar el prototipo.

Justificación
Este proyecto se ha diseñado con el fin de poder avanzar en el campo de ingeniería, para así dar un paso más en la creación de la nueva tecnología que a su vez esrecomendable en la industria, por lo que se uso no se limita al poder transportar objetos pesados, con un alto grado de seguridad.

1 Estado del Arte
1.1 Breve historia de la robótica
Según Crovetto. (2005): Por siglos el ser humano ha hecho máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios llegaron a unir brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron...