Carros

Componentes Básicos de un Sistema de Control
Sistema
De control

Objetivos resultados

Objetivo: son las entradas, o señales actuantes U.
Resultados: son las salidas, o variables controladasSistema de Control: su función es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas a través de los elementos del sistema de control.

Ejemplos de Aplicaciones de Sistemas deControl.
* Control de la Dirección de un Automóvil.
La dirección del volante seria la señal de entrada y la dirección de las dos ruedas delanteras se puede visualizar como la variable controlada osalida. El sistema de control, está compuesto del mecanismo de la dirección y la dinámica del automóvil completo.

*Control de la Velocidad en Ralentí de un Automóvil.

Motor
Par decarga Tc velocidad del motor w
Angulo del acelerador

Tipos de Sistemas de control Realimentados
*Sistemas de Control Lineales VS. No Lineales.
Los sistemas lineales no existen en la práctica,ya que todos los sistemas físicos son no lineales en algún grado.
Los sistemas de control realimentados son modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el análisis y diseño.
Cuandolas magnitudes de las señales en un sistema de control están limitadas en intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una característica lineal, el sistema es esencialmente lineal.Cuando las magnitudes de las señales se extienden mas allá del intervalo de porción lineal, dependiendo de la severidad de la no linealidad, el sistema no se debe seguir considerando lineal.
* SistemasInvariantes con el Tiempo vs Variantes con el Tiempo.
Los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al tiempo durante la operación del sistema, el sistema se denomina sistemainvariante con el tiempo.
Un sistema variante en el tiempo sin no linealidades es aun un sistema lineal, el análisis y diseño de esta clase de sistemas son mucho más complejos que los de un sistema...