Celdas Roboticas

En la actualidad, la robótica industrial, ha generado un cambio dentro de los procesos de fabricación de automóviles, electrodomésticos, autopartes y elementos donde la salud e incluso la vida del operador o el usuario final pueden estar en riesgo. Por esta razón hoy en día, son confiados estos procesos a brazos robóticos, que soldan, cortan, pegan y realizan tareas con mayor productividad ycalidad que el ser humano.

Cuando la evaluación de riesgos muestra que una máquina o proceso lleva consigo un riesgo de lesión, el peligro debe ser eliminado o contenido. La manera en la cual se puede obtener esto dependerá de la naturaleza de la máquina y del peligro. Medidas protectoras en combinación con la guarda de protección evitan, ya sea el acceso a un área de peligro o movimientospeligrosos en un área peligrosa cuando es posible el acceso. Ejemplos típicos de medidas de protección son guardas de enclavamiento, cortinas de luz, tapetes de seguridad, controles con las dos manos e interruptores de habilitación.
Los dispositivos y sistemas de paro de emergencia están asociados a los sistemas de control relacionados con la seguridad pero no son sistemas de protección directos, sólodeben ser considerados como medidas de protección complementarias.

Las celdas robotizadas (figura 1) son unas de las máquinas más versátiles y flexibles, la seguridad para las personas que combinan su ciclo de trabajo con los robots, no puede verse mermada bajo ningún concepto.
La necesidad de incrementar los niveles de producción pero sin sacrificar la calidad es el aspecto principal paraimplementar Celdas Robóticas, que se identifican por su alta capacidad de realizar tareas repetitivas, seguras y precisas.
Adicionalmente existen numerosas operaciones disergonomicas por efectos de elevados pesos o de altos ciclos de trabajos que deben ser realizadas por robots industriales.

SEGURIDAD EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS

Causas de accidentes.
Los tipos de accidentes causados porrobots industriales son debidos a:
•Colisión entre robots y hombre
•Aplastamiento por atrapamiento
•Proyección de una pieza.
Siendo las causas que los originan:
•Mal funcionamiento en sistemas de control
•Acceso indebido de personas a la zona de trabajo del robot
•Errores humanos en las etapas de mantenimiento, programación...
•Rotura de partes mecánicas
•Liberación de energía almacenada•Sobrecarga del robot
•Medio ambiente o herramienta peligrosa

Medidas de seguridad.
La selección de las medidas de seguridad viene definida por las siguientes consideraciones:
•Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseño del robot:
En el diseño debe considerarse siempre el posible accidente, tomando las acciones oportunas para evitarlo en la medida de lo posible, tales como:
1.Supervisión del sistema de control.- continua supervisión de todos los sistemas.
2. Paradas de emergencia
3. Velocidad máxima limitada
4. Detectores de sobreesfuerzo
5. Pulsador de seguridad que impidan el movimiento accidental del robot
6. Códigos de acceso de la unidad de control.
7. Frenos mecánicos adicionales que entren en funcionamiento cuando se corte la alimentación de los accionadores.8. Comprobación de señales de autodiagnóstico

•Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseño de la célula robotizada.
1. Barreras de acceso a la célula que impidan el acceso a personas
2. Dispositivos de intercambio de piezas, que permitan realizar éstas acciones a distancia
3. Movimientos condicionados a la presencia de operarios
4. Zonas de reparación que estarán fuera de la zona detrabajo
 
•Medidas de seguridad a tomar en la fase de instalación y explotación del sistema.
1. Abstenerse de entrar en la zona de trabajo, durante la programación e implantación de la aplicación
2. Señalización adecuada, luminosa y acústica
3. Prueba progresiva del programa del robot adaptando progresivamente la velocidad de trabajo
4. Formación adecuada al personal que manejará la planta...