Centro instantaneo de velocidades

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Centro instantaneo de velocidades

Realizado por: Yair Charrys San José Estudiante de Ingeniería Mecánica

Presentado a: Ing. Hellman Collante. Guía de Mecanismos.

Universidad Autónoma del Caribe Facultad de IngenieríaBarranquilla ATL. Abril, 2010 Grupo BD

TABLA DE CONTENIDO

Introducción

Objetivos……………….……………………........................................ 4

Centro instantáneo develocidades…………………………………. 5

Como situar el C.I.V. ……………………………………….………..…. 5

Teorema de Aronhold-Kennedy.………………...……..…………………….. 7

Método grafico ………………………………..……....……………………….. 8

Análisis de la velocidad mediante el CIV…………………………………… 10

Procedimiento…………………………………………………………………… 12

Conclusión…………….……………..……………………….................. 13Bibliografía………….……………….…………………………………… 14

Introduccion

En el estudio de la cinemática de un mecanismo es de vital importancia analizar las velocidades que se presentan en un punto cualquiera de este.

Este trabajo se concentrare en mostrar un análisis de velocidades mediante la metodología de los métodos gráficos especialmente el Centro Instantáneo de Velocidades.

Este es un método alternativo para el análisis de velocidades ya al igual que el polígono develocidades es fácil de aplicar, comprender y analizar las velocidades de un mecanismo dado.

Un dato importante al momento de realizar el análisis de velocidades mediante el C.I.V. es la correcta selección del factor de escala ya que este es decisivo para minimizar el error y obtener valores más precisos.

Objetivos.

General

• Aplicar el método gráfico C.I.V. para determinar las velocidadesque se presenten en cualquier punto de un mecanismo plano.

Específicos.

• Comprender el concepto de centro instantáneo de velocidad (CIV) para cuerpos que se mueven en un plano

• Estar en capacidad de determinar en forma gráfica la ubicación del CIV para un cuerpo rígido en una posición dada

• Utilizar el CIV como método alterno para el análisis de velocidades

Que es elcentro de instantáneo de rotación

El Centro instantáneo de velocidades también llamado centro instantáneo de rotación se define como la ubicación instantánea de un par de puntos coincidentes de dos cuerpos rígidos diferentes para los que las velocidades absolutas de los puntos son iguales. De igual manera se puede definir como la ubicación de un par de puntos coincidentes de dos cuerposrígidos diferentes los que a la velocidad aparente de uno de los puntos es cero tal que y como se percibe un observador situado en el otro cuerpo.

El CIV es un punto en el que no se tiene velocidad relativa entre dos eslabones de un mecanismo en ese instante.

Casos más comunes para hallar el centro instantáneo de velocidades

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Como se pudo observar e intuir un movimiento planocualquiera de un cuerpo, no hay ningún punto que se halle siempre en reposo. Sin embargo, en cada instante, es siempre posible hallar un punto del cuerpo (o de su extensión) que tenga velocidad nula, Este punto es CIV o CIR.

Es importante tener en cuenta que este centro instantáneo en un movimiento plano cualquiera no es un punto fijo por lo tanto es variable con el tiempo.

El CIV queda ubicado enel infinito esto se produce cuando hay una traslación ósea que las velocidades de los puntos escogidos sean iguales este concepto se representa en la figura de “Dadas dos velocidades paralelas caso I”

Como situar el centro instantáneo de velocidades

Para situar el centro instantáneo, supongamos que A y B sean dos puntos cualesquiera...
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