cinemática de rotacion

Cinemática de rotacion:
La cinemática del sólido rígido es una aplicación de la cinemática al movimiento de un objeto tridimensional rígido en el espacio. El movimiento más general del sólido rígidopuede considerarse como la superposición de dos tipos de movimiento básicos: de traslación y de rotación
Traslación:
En el movimiento de traslación en donde todos los puntos del solido tienen lamisma velacidad
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a si mismo en eltranscurso del movimiento.
Rotacion:
Su velocidad angular es única, pero cada punto del sólido tiene una velocidad diferente
Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotaciónalrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje
las bases de la cinemática del movimiento circular (de trayectoria circular):son:
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-Elarco recorrido es decir el (ángulo):
- La velocidad angular: Se llama velocidad angular el vector o, igual numéricamente a la primera derivada del ángulo de rotación ϕ , respecto del tiempo t, ydirigido a lo largo del eje de rotación fijo, de tal modo que desde su extremo se vea que el sólido gira en sentido contrario al de las agujas del reloj
- La aceleración angular (tangencial):
- Laaceleración normal:
- La fuerza centrípeta:
- La frecuencia: tiene dirección perpendicular al eje de rotación.
- El período: Se llama período de rotación el intervalo de tiempo T durante el cual elsólido, girando uniformemente con la velocidad (o, da una vuelta completa alrededor del eje de rotación, es decir, girar un ángulo ):

Por otra parte podemos decir que Si A y B se encuentran ligados apuntos fijos internos o externos y se aplican una fuerza sobre el sólido rígido se producirá un movimiento de rotación. Al aplicar una fuerza F a un punto sólido (siempre que no corte el eje de giro)...