Cinematica de rotaciòn






























INDICE
Resumen

Bases teóricas.

Ejercicios.


Recomendaciones.

Anexos.


Conclusión.

Fuentes bibliográficas.Bases teóricas

CINEMATICA

La palabra Cinemática reconoce un origen griego. Proviene de “kineema” que se traduce como movimiento. La cinemática es una rama de la Física, y a su vez de la Mecánica, cuyo objeto es estudiar el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que los
Provocan.
.
Elementos básicos de la cinemática
Loselementos básicos de la cinemática son: espacio, tiempo y móvil.
En la mecánica clásica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas lasregiones del mismo. El espacio físico se representa en la mecánica clásica mediante un espacio puntual euclídeo.
Análogamente, la mecánica clásica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos.
El móvil más simple que se puedeconsiderar es el punto material o partícula; cuando en la cinemática se estudia este caso particular de móvil, se denomina cinemática de la partícula, y cuando el móvil bajo estudio es un cuerpo rígido se lo puede considerar un sistema de partículas y hacer extensivos análogos conceptos; en este caso se le denomina cinemática del sólido rígido o del cuerpo rígido.

Rapidez y aceleración
Diariamenteescuchamos los conceptos de rapidez y aceleración como velocidad y aceleración solamente. Pero en física la velocidad y la aceleración son vectores, por lo que es claro y necesario su diferenciación y entendimiento. De aquí en adelante (más por costumbre que por ganas) llamaremos tanto a la rapidez y a la aceleración solamente como velocidad y aceleración (a menos que se especifique lo contrario).Si cubre una masa puntual en un punto P en un tiempo Δt el tramo Δs, se llamara al cociente Δs / Δt su velocidad media vm en el intervalo de tiempo Δt o en el tramo Δs.

La Cinemática se relaciona con las siguientes magnitudes:

Longitud.
Tiempo.
Ángulos de posición:

Ocupándose de la trayectoria que realiza el objeto considerado, al tomar distintas posiciones en un períodotemporal.
Parte de la noción de punto material, como un cuerpo de dimensiones nulas, donde es indiferente su orientación en el espacio. La trayectoria de ese punto está representada por una serie de puntos, que muestran las diferentes posiciones que va tomando en el espacio, que puede hacerse a distintas velocidades, lo que significará que a mayor velocidad cambiará de posición en menor tiempo. Si lavelocidad es la que varía su ritmo, se habla de aceleración.
La distancia en línea recta, medida desde la posición inicial hasta otra posición ocupada por el punto material, en tiempos diferentes, se denomina desplazamiento.
La distancia entre el punto material y el de observación o punto de referencia, tomando en cuenta la orientación de la recta que une las dos posiciones, se llama posición.Existen algunas magnitudes, llamadas vectoriales, como la fuerza, la posición o la velocidad, que necesitan para medirse con certeza, saber su cantidad, su sentido y dirección. Las que no precisan esos datos, como la temperatura, la masa específica y la viscosidad, se denominan escalares.

CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO DEL CUERPO RÍGIDO.
En un cuerpo rígido se observan tres tipos de movimiento:...