cinemática de rotacion

Páginas: 3 (714 palabras) Publicado: 2 de febrero de 2014
Cinemática de rotación
Si A y B se encuentran ligados a puntos fijos internos o externos y se aplican una fuerza sobre el sólido rígido se producirá un movimiento de rotación. Al aplicar una fuerzaF a un punto sólido (siempre que no corte el eje de giro) producirá un efecto análogo al que origina otra fuerza igual y paralela a ella y de sentido opuesto > se las denomina par. En un punto deleje actúan simultáneamente dos fuerzas opuestas F y -F, de direcciones paralelas a la primera y de igual valor a ella. En el eje las fuerzas se anulan de forma que sólo quedan las originales que danlugar a la

Rotación. Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de su eje. Unarotación pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es un vector de carácter deslizante,  situado sobre el eje de rotación.
Movimiento de Rotación
Es el movimiento decambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimientode rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.



Cantidades rotacionales como vectores
Las cantidades rotacionales se pueden medir como velocidad angular, el cuales el ángulo girado en una unidad de tiempo determinada, esta velocidad posee un valor vectorial.
Se define el vector velocidad angular , como un vector situado sobre el eje de rotación, cuyomódulo es el siguiente:


Cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo hace el sólido como lo indica la regla de la mano derecha, esta ley se utiliza paramedir direcciones vectoriales indicando que si el pulgar apunta a una dirección mientras los demás dedos declaran la rotación natural. Esto significa, que si se coloca la mano cómodamente y el...
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