cinematica

 CAPITULO I

HISTORIA
Los primeros conceptos sobre cinemática se remontan al siglo XIV, estos desarrollos se deben a científicos como William Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicolás Oresme, de la escuela francesa. Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de esferas en planos inclinados a finde comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón.
LA CINEMÁTICA MODERNA tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la academia real de las ciencias de París. El vocablo Cinemática fue creado por André-Marie Ampère (1775-1836), quién delimitó el contenido de la Cinemática y aclaró suposición dentro del campo de la Mecánica.
Con la Teoría de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inició una nueva etapa, la cinemática relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y sí lo es la velocidad de la luz.



MOVIMIENTOS Y SUS ELEMENTOS
MOVIMIENTO EN UN PLANO:

Dada la figura adjunta, donde “r” es el vector posición, “ur” el vector unitario de posición, σel ángulo del vector posición con respecto al eje OX y “uo” el vector unitario trasversal, se cumplen las siguientes ecuaciones. Siendo “i” y “j” los vectores unitarios de los ejes OX y OY, respectivamente





























Cinemática
La cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimientode los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.

En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad yla aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia su posición en función del tiempo.



Movimiento rectilíneo:
La celeridad y la velocidad son constantes, por lo que la aceleración tangencial es nula:
El radio de curvatura es infinito:
Movimiento rectilíneo acelerado:
De nuevo, el radio de curvatura es infinito, reduciendo la aceleración centrípeta a 0.
Estoimplica que
Si la aceleración es constante sale fuera de la integral:, y el incremento de velocidad es igual al incremento de tiempo por la aceleración.
El espacio recorrido se define del siguiente modo:, de donde sale que:
Movimiento circunferencial uniforme:
Como la velocidad es constante, la aceleración tangencial es nula y la aceleración total es igual a la centrípeta o normal.
La velocidadangular se define como:
La velocidad se define como:, siendo “r” el vector de posición.
Si definimos el periodo como el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta, por definición se cumple que:
La frecuencia, que es el número de vueltas que da el móvil cada segundo, medida en rev/s o herzios, se define como:
Movimiento circunferencial uniformemente acelerado:
La aceleración angular se definecomo:
El resto de integrales angulares son análogas al caso del movimiento uniformemente acelerado.
En cinemática del movimiento  por describir y especificar  la posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo u objeto (partícula).  
Posición.-Es el lugar que ocupa un objeto ó cuerpo en el espacio (vector posición).

Desplazamiento.- Es el cambio de posición de un cuerpo  u objeto a travésdel espacio.
 
Velocidad.-Es el cambio de posición de un cuerpo  respecto al tiempo.

Velocidad instantánea.- Cambio del desplazamiento de un cuerpo respecto al tiempo , es decir es considerado como:

 

Aceleración.- Cambio de velocidad con respecto al tiempo.

 






































1era Ley: "La velocidad es constante"
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