Cinematica

El movimiento de un cuerpo rígido que teóricamente se puede considerar, como la composición de dos movimientos simultáneos, uno de traslación y el otro de rotación a una velocidad angular w alrededorde un eje movible perpendicular al plano de movimiento, y que puede representarse en el plano, recibe el nombre de movimiento general en el plano. Un ejemplo típico es el movimiento de un neumáticorodando sobre una carretera, en cada instante rota, y también se traslada, el eje de giro alrededor del cual rota el neumático, ocupa una posición diferente en cada instante (es móvil).

Considéreseque un bloque de largo L, ancho E y altura H se encuentra en el primer octante de un sistema de referencia cartesiano, uno de sus vértices coincide con el origen y la arista de la base del bloque estáadyacente al eje X. Se requiere mover el bloque a una posición en la que: el vértice que coincidía con el origen debe estar en el plano X – Y, en la posición (8, 3, 0) y el largo del bloque debeestar paralelo al eje Y.

Teóricamente el movimiento se puede realizar girando primeramente el bloque alrededor del vértice que es origen un ángulo de 90°, y con un movimiento de traslación entrayectoria rectilínea horizontal sobre el plano Z- X, se traslada el bloque hasta que el vértice que era origen este en la posición (8, 0, 0) y finalmente con otro movimiento de traslación en trayectoriarectilínea vertical hacia arriba se traslada el bloque hasta que el vértice que era origen llegue al punto (8,3,0). En la realidad, el ingeniero mecánico puede diseñar un mecanismo para mover al bloque desu posición inicial y lo lleve a su posición final, pudiendo conceptualizar en cada instante durante la trayectoria del bloque dos movimientos simultáneos, uno de rotación alrededor de un eje movibleperpendicular al plano de movimiento y el otro de traslación; tal proceso cinemático sujetará al bloque a un movimiento general en el plano. Para dictaminar si este movimiento se puede representar...