CINEMÁTICA DE LOS ENGRANES

CINEMÁTICA DE LOS
ENGRANES

Los engranes son ruedas dentadas que se
usan para transmitir movimiento y potencia
desde un eje giratorio hasta otro. Los
dientes de un engrane conductor encajan
con precisión en los espacios entre los
dientes del engrane conducido. Los dientes
del impulsor empujan a los dientes del
impulsado, lo cual constituye una fuerza
perpendicular al radio del engrane. Con estose transmite un par torsional, y como el
engrane es giratorio también se transmite

TIPOS DE ENGRANES

Engrane recto compuesto, rectos, piñones rectos,
helicoidal, engrane cónico recto, sin fin-corona,
inglete, espirales a inglete, cremallera, engrane

ENGRANES RECTOS

Geometría básica de engranes

Nomenclatura de engranes rectos

Características de los dientes de un
engrane recto

NOMENCLATURADE ENGRANES
RECTOS
Paso circular p.-La distancia de un punto del

diente de un engrane en el círculo de paso al
punto correspondiente del siguiente diente,
medida a lo largo del círculo de paso.
Paso Diametral, Pd.- es el número de
dientes por pulgada de diámetro de paso.
Modulo Métrico.- en el SI, una unidad
común de longitud es el milímetro. El paso de
los engranes en el sistema métrico sebasa en
esta unidad.

PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Addendum, o altura de la cabeza (a).- La

distancia radial desde el círculo de paso hasta
el exterior de un diente.
Dedendum o, o altura del pie (b).- La
distancia radial desde círculo de paso hasta el
fondo del espacio del diente.
Holgura (c).- La distancia radial desde el
exterior del diente hasta el fondo del hueco
entre dientes delengrane opuesto, cuando el
diente es totalmente engranado .

PROPIEDADES DEL DIENTE DE
ENGRANE.
Diámetro de Raíz (DR):También se llama

diámetro de fondo, y es el diámetro del círculo
que contiene el fondo del espacio de diente
que es el círculo de raíz.
Altura total (ht): También se llama
profundidad total, y es la distancia radial del
exterior.
Profundidad de Trabajo (hk): Es la
distanciaradial que un diente de engrane se
introduce en el espacio entre dientes del
engrane correspondiente.


PROPIEDADES DEL DIENTE DE
ENGRANE.
Espesor del diente (t): Es la longitud del

arco, medida en el círculo de paso, de un lado
de un diente al otro lado. (También se le llama
espesor circular).
Espacio entre dientes: Es la longitud de
arco, medida desde el lado derecho de un
diente hasta el ladoizquierdo del siguiente.
Juego: Los engranes prácticos se fabrican
con el espacio entre dientes, un poco mayor
que el espesor del diente, y a la diferencia se
le llama black slack.

PROPIEDADES DEL DIENTE DE
ENGRANE.
Chaflán: También se llama filete. Es el arco

que une el perfil de involuta del diente con la
raíz del espacio entre dientes.
Cara: Es la superficie del diente de un
engrane, desdeel círculo de paso hasta el
círculo externo de engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un
engrane, desde la raíz del espacio entre
dientes, incluyendo el chaflán.
Distancia entre centros (C): Es la distancia
del centro del piñón al centro del engrane.

LINÉA DE ACCIÓN , ANGULO DE PRESIÓN DEL
ENGRANE

El ángulo de presión.- es el que forma la
tangente a los círculos de paso y la líneanormal a
la superficie del diente.

Fuerzas en Engranes Rectos

INVOLUTA DEL ENGRANE RECTO

divide el círculo base en un número de distancias iguales… Ao etc.
ciando en A1, se construye la línea recta A1B1, perpendicular a 0A1…
o largo de A1B1, se traza la distancia A1A0, estableciendo de esta forma
establece la curva involuta usando los puntos A0, C1, C2, C3….

INTERFERENCIA ENTRE ENGRANESNúmero de dientes del piñón para asegurar que no haya interferencia.
Para un piñón engranado con una
cremallera

Para un piñón de
20°profundidad
total engranado con el
conducido

Forma del diente
de

Número de
Máximo de
Dientes del piñón.
del

Número mínimo
dientes

Nro.
Dientes

engrane.
Envolvente 14.5°, profundidad
total.
Envolvente 20°, profundidad
total.
Envolvente 25°, profundidad

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