cinetica de cuerpo rigido- cuerpos interconectados.

CINÉTICA PLANA DE LOS CUERPOS
RÍGIDOS – MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RÍGIDOS Y CUERPOS
RÍGIDOS INTERCONECTADOS
Un cuerpo rígido es aquel que por más que es sometido a fuerzas externas, su forma novaría. Mejor dicho, un cuerpo rígido no se deforma delante de fuerzas externas. Esto quiere
decir que la distancia entre sus partículas siempre es la misma.
Obviamente, esto sólo es unaidealización. Ya que en realidad, no existen los cuerpos
rígidos, y teóricamente sólo se usan para fines de estudios de la cinemática y cinética.

•DESARROLLO
 
TEÓRICO
*Ecuaciones de movimientotraslación
Las fuerzas externas mostradas en el cuerpo de la figura 1.1. Representa el efecto
de fuerzas gravitatorias, eléctricas, magnéticas o de contactos entre cuerpos
adyacentes. Aquí puede usarse laecuación de de la siguiente forma:
• Para el plano x-y:
•

 

•*Ecuaciones
 
de movimiento de rotación
Ahora examinaremos los efectos provocados por los momentos del sistema de fuerzasexternas calculados con respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento que pasa
por el punto
•
•
•
•
• Llevando a cabo un procedimiento matemático que no se detallará, se llega a laconclusión:
• Y reduciendo esta ecuación haciendo coincidir el punto G con el punto H ósea ,
*Reemplazando en la ecuación

Esta
•   última ecuación indica que la sumatoria de las fuerzas externas conrespecto al punto P
equivale a la suma de los “momentos cinéticos” de los componentes de con respecto a P más el
momento cinético de . En otras palabras, cuando se calculan los momentos cinéticos losvectores y
se tratan como vectores deslizantes, es decir, pueden actuar en cualquier punto a lo largo de su
línea de acción
Aplicación general de las ecuaciones de movimiento

• Movimientos
decuerpos rígidos interconectados
 
También pueden emplearse los temas de cantidad de movimiento del momento cinético en el caso
de un sistema de cuerpos rígidos interconectados ya que esos...