CINETICA

Formulario de cinética del cuerpo rígido

Aux. Doc. Ivan Copa

CINETICA DEL CUERPO RIGIDO
MOMENTO DE INERCIA:

RODADURA PURA:

MOMENTUM ANGULAR:

Un cuerpo tiene rodadura pura
L = Iω
siel punto de contacto con la
tierra tiene velocidad nula en “ ω ” es la velocidad angular.
Donde “I” es el momento de ese instante.
CHOQUE EXCENTRICO:
inercia respecto de un eje, “r” Para este casose cumple:
t
es la distancia perpendicular
entre el dm a dicho eje.

I =

2
∫ r dm

TEOREMA DE ESTEINER:

fS ≤ µS N
aG = α R

A

aG

IP = I G + m D 2

B
n

Donde IG es elmomento de “f ” es la fuerza de rozamiento
s
inercia respecto de su centro
estático.
de masa, IP es el momento de
inercia respecto de un eje TRABAJO :
paralelo al anterior y D es la
W = Mθdistancia entre dichos ejes.
“θ” Es el desplazamiento
RADIO DE GIRO:
angular.
Se puede calcular el momento ENERGIA POTENCIAL:
de inercia respecto de su
centro de masas, si se conoce
el radio de giro“k”.
G

IG = m k 2

hG

ECUACIONES DE
MOVIMIENTO:

EP = m g hG

En el eje normal “n” se cumple:

uB n - uA n = e ( v A n - VB n )
Se busca un eje, de manera
que con respecto a este seconserve
el
momentum
angular.
MOMENTO
DE
INERCIA
RESPECTO A SU CENTRO
DE MASA:
Disco:
R

∑ F = ma
∑ F = ma
∑M = I α
X

GX
GY

1
m R2
2

2
m R2
5

ENERGIA CINETICA:

Y

IG=

IG =

Nivel de Ref.

Con respecto al centro de masa Esfera:

e

e

Ec =

1
1
2
IG ω2
mVG +
2
2

Donde “Me” es el momento
respecto al eje “e”, “aGX” es la
aceleración centrode masas en Con respecto a un eje de
el eje X, “ α ” es la aceleración rotación instantáneo.
angular.
Varilla:
1
2
MOMENTO:

Me = Fd

Ec =

2

I0 ω

El principio de la conservación
Des la distancia trazada del de la energía se analiza de la
punto “e” perpendicularmente a misma manera que para las
partículas.
la línea de acción de la fuerza.

R

IG =

1
m L2
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