circuitos de control
Universidad Tecnológica De Panamá
Curso:
Instrumentación
Laboratorio # 1
Circuitos: Proporcional, Derivativo e Integral
Profesor:
Lino Ruiz
Instructor de laboratorio:
CristóbalChérigo
Estudiantes:
Introducción
En este laboratorio utilizaremos las máquinas de National Instrument la cual está diseñada para crear experiencias de aprendizaje auténtico y apropiado parala siguiente generación de innovación. La plataforma de National Instrument combina un hardware flexible, el cual nos permite medidas y control de grado profesional con señales reales. Mientras que elsoftware es el estándar de la industria.
Plataforma de National Instrument
CIRCUITO º1 (INTEGRATIVO)
Se evaluó un circuito integrativo con una señal de entrada de onda cuadrada deamplitud de 1 Volt
Respuesta Experimental:
Respuesta en Matlab:
CIRCUITO º2 (DERIVATIVO)
Se evaluó un circuito derivativo de onda diente de cierra deamplitud de 1 Volt
Respuesta Experimental:
Respuesta en Matlab
Circuito 3 (Proporcional)
Experiencia practica
Voltaje de entrada: 5 volts
Voltaje de salida: 10 voltsMatlab - Simulink
A continuación se muestra la ventana del bloque que genera la señal, se probarà el circuito para varios tipos de señales con amplitud de 1.
Elresultado es la misma señal con una amplitud de 2 ósea el doble
A continuación se presenta el mismo procedimiento pero con una amplitud de 2.
El resultado es la misma señal con amplitud de 4.Acción de control: Proporcional
En cuanto a la experiencia práctica se introdujo al circuito un voltaje de 5 v y se obtuvo 10 v, duplicándose debido a la acción del juego de resistencias. También esimportante resaltar que el voltaje aplicado se introdujo por el terminal positivo o no inversor por lo que se pudo obtener un voltaje proporcional y positivo.
Conclusión:...
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