Citas

Desde que en 1917 el escritor Karel Capek
usara el término robot para referirse a unas
máquinas en forma de humanoide, han tenido que aparecer numerosos avances tecnológi-
cos y pasar más de mediosiglo, para que el autor de este proyecto haya podido realizar un
robot articulado en un espacio de tiempo relativamente corto y con un presupuesto mucho
más reducido.
En el libro RobóticaIndustrial [1] se dene la robótica como una ciencia aplicada que
surge de la combinación de la tecnología de las máquinas-herramienta y de la informáti-
ca. Una máquina-herramienta se dene como una máquinaque efectúa cualquier trabajo
manual, y la informática como la ciencia del tratamiento automático y racional de la in-
formación. Uniendo ambos conceptos la robótica surge al automatizar de maneraracional
las máquinas-herramienta, es decir al permitir que un programa informático controle las
operaciones que antes realizaba un operario. Ligado a la robótica aparece el robot, si lo
primero esla ciencia lo segundo es el objeto. Se considera la aparición del primer robot,
en su concepción moderna, como la unión del control numérico y de la telequérica. El
control numérico fue una de lasprimeras formas de la informática y la telequérica es la
ciencia que estudia los manipuladores controlados a distancia por un ser humano, o tele-
operadores, que se pueden considerar como unamáquina-herramienta avanzada. A partir
de aquí la evolución de la robótica ha estado íntimamente relacionada con el desarrollo de
la tecnología eléctrica e informática, todo en la aparición de nuevos ymejores sistemas
de control. En 1959 se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation, estaba
controlado por interruptores de n de carrera y levas. En 1971 la Universidad de Stanforddesarrolló el Stanford Arm, un pequeño brazo robot de accionamiento eléctrico. En 1981
la Universidad Carnegie-Mellon diseñó un robot que utilizaba motores eléctricos situa-
dos en las articulaciones...