Clase 3
PROGRAMABLES (DLP)
UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS
DLP
Tipos de sistemas automaticos de control
Existen dos grandes tipos de sistemas de automáticos decontrol:
Sistemas automáticos de control secuencial.
Sistemas automáticos de regulación.
DLP
Sistemas automáticos de control secuencial.
Son los sistemas automáticos en los que el proceso acontrolar es un sistema de eventos discretos:
Evento Discreto:
Ocurrencia de una característica en la evolución de una señal (flanco de
subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato,etc.) y suele
representarse por un valor booleano {0,1}.
Por tanto:
Sistemas de eventos discreto:
Sistemas dinámicos que cambian de estado ante la ocurrencia de eventos
discretos.
DLP
Ejemplo:
DLP
Sistemas automáticos de regulación
Son los sistemas automáticos en los que el proceso a controlar
es continuo.
Habitualmente se persigue que un conjunto de una o varias
variablescontinuas del proceso alcancen valores especificados
por otras tantas referencias o consignas.
Ejemplos:
Control de cambio de rumbo en un buque.
Sistema biológico de regulación de la presiónarterial.
Sistema de control de la posición de un brazo robot.
Sistema de control de posición del cabezal de un disco óptico.
DLP
Ejemplo:
DLP
1.6
Acerca de la teoría básica de controlCaracteristicas de los sistemas de control
Hay 3 características principales en los sistemas de
control:
1.
2.
3.
Estabilidad.
Exactitud.
Velocidad de respuesta.
DLP
Estabilidad
El sistemaresponde en forma limitada a cambios limitados en
la variable controlada:
Si ocurre un cambio en la señal de referencia u ocurre una
perturbación, el sistema en principio se desviara de su valor yvolverá
luego a alcanzar el valor correcto.
DLP
Comparación:
DLP
Exactitud
Es capaz de mantener el error en un valor mínimo o, en todo
caso, aceptable.
No existen sistemas absolutamente...
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