Clase 3

Páginas: 2 (434 palabras) Publicado: 24 de noviembre de 2015
DISPOSITIVOS LOGICOS
PROGRAMABLES (DLP)

UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

DLP


Tipos de sistemas automaticos de control



Existen dos grandes tipos de sistemas de automáticos decontrol:



Sistemas automáticos de control secuencial.
Sistemas automáticos de regulación.

DLP


Sistemas automáticos de control secuencial.

Son los sistemas automáticos en los que el proceso acontrolar es un sistema de eventos discretos:


Evento Discreto:


Ocurrencia de una característica en la evolución de una señal (flanco de
subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato,etc.) y suele
representarse por un valor booleano {0,1}.

Por tanto:


Sistemas de eventos discreto:


Sistemas dinámicos que cambian de estado ante la ocurrencia de eventos
discretos.

DLP
Ejemplo:

DLP


Sistemas automáticos de regulación





Son los sistemas automáticos en los que el proceso a controlar
es continuo.
Habitualmente se persigue que un conjunto de una o varias
variablescontinuas del proceso alcancen valores especificados
por otras tantas referencias o consignas.

Ejemplos:






Control de cambio de rumbo en un buque.
Sistema biológico de regulación de la presiónarterial.
Sistema de control de la posición de un brazo robot.
Sistema de control de posición del cabezal de un disco óptico.

DLP


Ejemplo:

DLP
1.6

Acerca de la teoría básica de controlCaracteristicas de los sistemas de control


Hay 3 características principales en los sistemas de
control:
1.
2.
3.

Estabilidad.
Exactitud.
Velocidad de respuesta.

DLP


Estabilidad


El sistemaresponde en forma limitada a cambios limitados en
la variable controlada:


Si ocurre un cambio en la señal de referencia u ocurre una
perturbación, el sistema en principio se desviara de su valor yvolverá
luego a alcanzar el valor correcto.

DLP


Comparación:

DLP


Exactitud




Es capaz de mantener el error en un valor mínimo o, en todo
caso, aceptable.
No existen sistemas absolutamente...
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