Clasificación de pares cinemáticos

CLASIFICACIÓN DE LOS PARES CINEMÁTICOS
Para que un mecanismo sea útil, los movimientos entre los eslabones no pueden ser arbitrarios, éstos deberán restringirse para generar los movimientosrelativos y necesarios para desarrollar el trabajo para el que haya sido diseñado ese mecanismo. Estos se consiguen mediante la elección correcta del número y tipo de eslabones, así como de los tipos depares cinemáticos utilizados para conectarlos la función cinemática de un eslabón es mantener una relación geométrica fija entre los pares cinemáticos. Del mismo modo, la única función cinemática de unpar es determinar el movimiento relativo entre los eslabones conectados. El análisis o estudio de ese movimiento relativo precisará el establecimiento de algún parámetro que permita medir o calculardicho movimiento.
PARES SUPERIORES; como la conexión entre una leva y su seguidor
De todas formas, este criterio puede resultar engañoso, por lo que resulta preferible establecer la distinción enfunción del movimiento relativo que permita el par cinemático.

PAR GIRATORIO O REVOLUTA; sólo permite rotación relativa (movimiento relativo circular) y, por consiguiente, posee un gdl una variable depar, por tanto, que es ∆θ -. Se denomina también “articulación de pasador o de espiga”.


PAR PRISMÁTICO; sólo permite movimiento relativo de deslizamiento (movimiento relativo lineal) y sedenomina casi siempre articulación de deslizamiento. También posee un solo gdl - luego una variable de par que es ∆s

PAR DE TORNILLO O PAR HELICOIDAL; cuenta con un solo gdl ya que los movimientos dedeslizamiento y rotación están relacionados por el ángulo de hélice de la rosca (movimiento relativo helicoidal). Por tanto, como variable de par se puede elegir ∆θ o ∆s, pero no ambas. Constatar que elpar de tornillo se convierte en una revoluta si el ángulo de hélice se hace cero y en un par prismático si dicho ángulo se hace 90°.

PAR CILÍNDRICO; permite tanto la rotación angular como el...