pares cinematicos

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
EXTENSIÓN LATACUNGA.
DEBERES DE SISTEMAS DIGITALES.
NOMBRES:
Víctor Yupa.
Dennis Ugeño.
Jonathan Lozada.
FECHA: 28/08/2013
MATERIA: Mecanismos
TEMA:TIPOS DE PARES (SUPERIOR E INFERIOR) Y TIPOS DE MECANISMO (ESFÉRICOS, ESPACIALES, PLANOS)
1. PARES CINEMÁTICOS
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros deun mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 1) que permite que las piezas giren alrededor de él.



Figura 1. Unión de revoluta
1.1 Clasificaciónde los pares Cinemáticos
Los pares cinemáticas se clasifican por el tipo de contacto entre miembros: puntual, lineal o superficial. Tradicionalmente los pares cinemáticos con contacto superficial sedenominan pares inferiores y los otros pares superiores.
1.1.1Pares Superiores: Aquellos que establecen una unión entre los eslabones a través de un contacto teórico según una arista o un puntoEjemplo: Conexión de una leva y un seguidor (el contacto entre los elementos es una línea o un punto)


1.1.2 Pares cinemáticos inferiores: Aquellos que establecen una unión entre los eslabones através de una superficie a continuación se presentará algunos pares cinemáticos de tipo inferior:


Figura 2. Pares superiores y Pares inferiores

1.1.2.1 PAR CINEMÁTICO GIRATORIO: Se llamatambién articulación de pasador o de espiga porque solo permite un movimiento de rotación alternativa y por consiguiente posee un grado de libertad. Este movimiento queda definido únicamente mediante unángulo de rotación








Figura 3. Par cinemático giratorio
1.1.2.2 PAR CINEMÁTICO PRISMÁTICO: Las superficies en contacto son prismáticos, de manera que permiten solo una traslación relativaentre los miembros a lo largo del eje común. Por lo tanto permite un grado de libertad relativo entre los miembros. Usualmente el miembro más largo del par se denomina guía y el más corto...