Clasificacion De Los Sistemas De Control

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sergio Pérez Montes. LMA B1.3. 1ºA
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INDICE

1. Clasificación de los sistemas de control.
1.1Control lógico.
1.2Control analógico.
1.2.1. Sistemas de control lineal On-Off.
1.2.2. Sistemas de control proporcional.
1.2.2.1. Sistemas sobre-amortiguados.
1.2.2.2. Sistemas críticamente-amortiguados.
1.2.2.3. Sistemas poco-amortiguados.1.2.3. Sistema de control PID.
1.3. Control de lógica confusa.
1.4. Control digital.
1.5. Sistemas sin control.
1.6.Bibliografia y glosario.

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

INTRODUCCION:
Un sistema de control esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que sereduzcan las posibilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado sistema (ya sea eléctrico, mecánico….) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho mas grande queel de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingieneria automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de Controladores de Automatización Programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficienteS según un criterio prestablecidoevitando comportamientos bruscos e irreales.

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control se dividen en los siguientes tipos principales:
* Sistemas de control lógico o secuencial (logic control)
* Sistemas de control analógico, lineal o realimentado (feedback control).
* Sistemas de control Digital (digital control).
* Sistemas de control de lógica confusa( fuzzy logic control).
* Sistemas sin control (not controllable).

CONTROL LOGICO
Los sistemas de control lógico o secuencial tienen un diseño muy fácil y sencillo y a la vez pueden realizar operaciones realmente complejas. Para realizar una tarea estos sistemas pueden disparar una serie de actuadores mecánicos según una secuencia prestablecida, haciendo uso de transductores dediferentes tipos.
La denominación de secuencial de se debe a que las operaciones mecánicas de muchas aplicaciones se secuencian usando sistemas lógicos. Hoy en día los sistemas se construyen con controladores lógicos programables.

Este control esta caracterizado porque las señales intercambiadas entre el proceso y el controlador son binarias (0 ó 1). La forma de estas señales hacen que losaccionadores que actúan a la entrada del proceso y los medidores que envían la información sobre la salida del proceso sean dispositivos con dos únicos estados posibles.
En este tipo de control, un ordenador puede sustituir, con un programa que ejecuta, a un circuito lógico de tipo secuencial. Es frecuente denominar a los sistemas de control lógico con ordenador, sistemas de lógica programada o autómatasprogramables, diferenciándolos de los sistemas con circuitos lógicos convencionales que se denominan lógica cableada.

CONTROL ANALOGICO
También denominados realimentados o lineales, son los que utilizan la retroalimentación negativa para mantener los procesos dentro de unos márgenes aceptables de operación. Estos sistemas mantienen una relación entre la entrada de referencia y la salida, en laque se comparan y se utiliza su diferencia para mantener el control en el proceso.
* Sistemas de control lineal On-Off
Son sistemas que se aprovechan de la retroalimentación negativa convirtiendo los dispositivos controlados en efectivos y económicos. Estos sistemas tienen un gran margen alrededor del punto de referencia (setpoint) denominado banda muerta (deadband), en el cual no se...