clasificadora

Clasificadora de piezas metálicas y no metalicas

1 Introducción
Antecedentes
Dentro de la industria se han creado distintos equipos

que ayudan al trabajo de

selección y distribución de materiales como son:


Seleccionador de diámetro:

Selecciona minuciosamente el producto según su diámetro. También se puede configurar
para la remoción de suciedad, piedras y demás materiales nodeseables.


Seleccionadora de bolitas por colores

El proceso consiste en el llenado de envases con bolitas de un determinado color según
haya sido seleccionado con un botón por un operario.


Seleccionadora de cacao

La selección del cacao se da también de forma manual para el inicio y final del proceso
no es un proceso automatizado necesitando una gran cantidad de operarios parala selección
del cacao.
Los procesos vistos anteriormente nos han servido de base para el desarrollo del
prototipo seleccionador automático de materiales y vision. Esto nos hizo pensar en una
manera diferente de clasificar los distintos materiales y que la visión no necesariamente sea
parte del proceso si no como un medio de seguridad y calidad para revisar constantemente
el producto.Objetivo general
En un transcurso de 4 meses se realizara una maquina clasificadora de materiales
metálicos y plásticos, que además tendrá una pantalla de visión para verificar exteriormente
las piezas plásticas.

Objetivos particulares


Se creara la estructura de la clasificadora.



Se realizara la programación correspondiente para hacer funcional la clasificadora.



Se crearala programación correspondiente para tomar el video de chequeo.

Planteamiento del problema
Se necesita clasificar las piezas de una línea de producción, pero además los
auditores tienen que tomar muestras de ciertas piezas en este caso las piezas rojas para
saber si la impresora de color está cubriendo en su totalidad la pieza o solo la está pintando
en segmentos.

Solución Propuesta
Secreara una seleccionadora con sensores inductivos y capacitivos para saber el
tipo de pieza, y además se agregó un sistema de visión para observar más de cerca las
piezas rojas.

Alcances y delimitaciones


Solo distingue entre dos tipos de piezas plásticas y metálicas.



El sistema de visión tiene que ser monitoreado exteriormente.



Clasifica la pieza y las separa por mediode pistones y sensores.



La velocidad del motor es rápida para mayor producción.

Justificación
Se busca obtener un bajo margen de error entre las piezas metálicas y plásticas,
además de obtener piezas de un color correcto y uniforme que nos permita reducir las
quejas por segmentos mal pintados.

2 Desarrollo
2.1 Diseño del prototipo
El diseño se realizó por medio del softwareSolidworks, el cual está diseñado para
poder crear todo tipo de estructuras con diversos materiales y poder modificarlos según las
necesidades del trabajo a realizar. En la figura 1 se observa la parte frontal donde se
observa en la parte superior la base rectangular de la cámara de visión, los dos pistones y
las dos bases para los sensores que harán la clasificación; y en la parte basa seobserva la
parte trasera del motor que moverá el conveyor.

Figura 1: Vista frontal del diseño

En la figura 2 se puede observar el por la parte superior los pistones en estado
activado y el motor como está conectado al conveyor, además de la parte superior de la
base de la cámara donde se observa el orificio donde estará ubicada.

Figura 2: Vista superior del diseño

En la figura 3observamos la vista isométrica, que da a conocer que el inicio del
proceso es donde se encuentra la base para la cámara de visión y sigue su camino hacia
extremo donde se encuentra el motor, pero en las inmediaciones se observa donde se
realizara la clasificación de las piezas.

.
Figura 3: Vista isometrica

2.2 Construcción
La mayor parte de la construcción fueron las bases para colocar todos...