codigo para Puente H(arduino) L293B

//Programa para controlar 2 motores con control de velocidad y giro con un L293
int switchPin = 7; // switch para cambiar el sentido de giro de los motores
int motor1Pin1 = 12; // Motor 1adelante
int motor1Pin2 = 13; // Motor 1 atras
int speedPin1 = 9; // Motor 1 aceleracion (PWM) Pin enable del L293
int potPin = 0; // Potenciometro para controlar velocidad motor 1

int ledPin= 13; // LED

//int switchPin2 = 8; // No implementado
int motor2Pin1 = 5; // Motor 2 adelante
int motor2Pin2 = 6; // Motor 2 atras
int speedPin2 = 10; // Motor 2 aceleracion (PWM) PinEnable del L293
int potPin2 = 1; // Potenciometro para controlar velocidad motor 2
int speedpin = 0; // tasa de velocidad a la que Arduino envia los datos

void setup() {

Serial.begin(9600);

//configuracion de pines
pinMode(switchPin, INPUT);
//pinMode(switchPin2, INPUT); //no usado

// Control Motor 1
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(speedPin1,OUTPUT);

//Control Motor 2
pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
pinMode(speedPin2, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

// Establece speedPinX en modo High para podercontrolar la velocidad
digitalWrite(speedPin1, HIGH);
digitalWrite(speedPin2, HIGH);

// comprobacion de reseteo, si el led parpadea solo 3 veces, todo esta bien
// si vuelve a parpadear, significa que hahecho un reset, revisar conexiones
// por si hubiera un corto
blink(ledPin, 3, 100);
}

void loop() {

//Si el switch no esta pulsado, gira en una direccion, si no en la contraria
if(digitalRead(switchPin) >0) {

digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // Establece el sentido de giro del motor 1
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); //

speedpin = analogRead(potPin);// Lectura del valor del potenciometro
speedpin = 800 + (speedpin/6); // Para establecer la velocidad de giro
analogWrite (speedPin1, speedpin); //
Serial.print("motor 1 = ");...