Puente h

Marco Teórico
Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.


Estructura de un puente H (marcado enrojo).


Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo losinterruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.






Puente H con transistores NPN y PNP

Una aplicación típica es utilizar el BJT como conmutador o driver para accionar cargas resistivas e inductivas. Particularmente para accionar motores de CD se utiliza el típico puente H. Se prefiere la construcción con transistores NPN yPNP (par complementario), y el circuito del puente H se presenta en la Fig., 1. Si colocamos "1" en las bases de Q1, Q3 y "0" en Q2, Q4, se establece un sentido de circulación de corriente IL como la indicada en la Fig. 2. Mientras que si colocamos "0" en las bases de Q1, Q3 y "1" en Q2, Q4, se establece un sentido de circulación de corriente IL contrario. Nuevamente podemos controlar el sentidode giro del motor M.


Típicamente el puente H se construye haciendo Q1=Q2 y Q3=Q4. Por Ej.: TIP41 y TIP42.
Un requisito de utilidad es elegir un motor cuya VL sea inferior a VCC, por lo tanto los BJT podrán trabajar en la zona activa, y en ellos caerá la diferencia de tensiones entre VCC y VL.
Preferentemente convendrá que la VCE y VEC de los TBJ sean lo más bajas posibles, asegurando deeste modo la menor disipación de potencia. (Recuerde que PT= IC.VCE). Sería ideal que trabajen en saturación. Como los "1" y "0" los deberá asignar un circuito digital seguramente tendremos que agregar transistores adicionales al circuito para manejar las corrientes de bases de los T1-T2-T3-T4.


Desarrollo
Al haber terminado la practica #3 y la dos, esta práctica fue relativamente sencilla,debido a que ya conocíamos el circuito que debíamos usar, porque en la práctica # 2 era un control para el motor a pasos, en el cual se utilizaban 2 circuitos de puente h, prácticamente solo usamos un puente h, en vez de los dos.

Entonces el objetivo de esta práctica era poder variar el sentido de giro y la velocidad del motor, procedimos a colocar los potenciómetros, estos iban a las salidasde la señal de las bases del transistor, entonces las bases iban a la terminal variable del potenciómetro y las otras dos salidas del potenciómetro debían de ir, una a la tierra y la otra al positivo del circuito.
Finalmente al variar el vástago del potenciómetro, estaríamos variando la señal que le llega a la base del transistor, y la corriente que pasa por el mismo, así, con solo mover lospotenciómetros pudimos controlar el sentido de giro y la velocidad del motor de corriente directa.

CONCLUSIÓN Y OBSERVACIONES de JOSÉ ALDAIR GONZALEZ ANGUIANO

En esta práctica, pues como ya teníamos el Puente H, solamente agregamos los 2 potenciómetros.
El objetivo principal era el poder controlar el sentido del motor, y esto funciona cambiando la polaridad de la fuente de alimentación, peroen este caso lo controlábamos con los potenciómetros.
El potenciómetro cuyos extremos conectados al + y – y el terminal central va a compararse con el conductor conectado al centro de las resistencias. En la posición central del potenciómetro el voltaje es 0v al ser girado ala izquierda o derecha va a existir un voltaje entre ambos con polaridades + y – ó – y +, con un valor de tensión que...