Combinacion Lineal

Informe Laboratorio: Movimiento Rectilíneo Uniforme
Natán, Gallegos Gianinna, Salazar Harold, Stepke Alex, Torres Informe N° 1 Ingeniería Informática Facultad de

Ingeniería Escuela Informática
Profesor: Francisco Jaramillo M. Universidad Católica de Temuco

RESUMEN Muchas veces los alumnos le tienen miedo a la física, ya que la encuentran muy difícil, aburrida y con muchos cálculos, perocon este trabajo es todo lo contrario ya que cuando lo lean se darán cuenta que la física al ponerla en práctica se vuelve mucho más fácil y entretenida de aprender y con mayor razón si se utiliza un Robot NXT que en este caso se usará para el experimento. Este experimento presenta un montaje y tipos de programación a desarrollar, con el objetivo de permitirle al alumno conocer el movimientorectilíneo uniforme (MRU) y ponerlo en práctica con la ayuda de un Robot NXT, calibrándolo de acuerdo a la estructura que posee y la potencia de sus motores. El propósito de este laboratorio es poder determinar la función de distancia vs tiempo, velocidad vs tiempo, aceleración, constantes y variables en representaciones graficas del movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y el movimiento rectilíneouniforme acelerado (MRUA). Con este trabajo es mucho más fácil entender la física ya que con un robot se pueden practicar todos los movimientos y casos que existen en la física y así tener una mejor forma de estudiarlo.

OBJETIVOS

Al terminar el laboratorio, el alumno deberá ser capaz de:         Determinar la función de distancia vs tiempo para el MRU de su robot. Determinar la velocidadde su robot para alguna potencia específica ingresada en su programación. Determinar la relación velocidad-potencia de programación de su robot. Determinar la función de distancia vs tiempo para el MRUA de su robot. Determinar la aceleración de un robot cuando va aumentando su velocidad y la distancia. Interpretar constantes y las variables en la representación gráfica del movimiento del móvil.Utilizar correctamente programas tales como Excel, Open office Calc, etc. Calibrar y comprobar el movimiento de su robot, de acuerdo a los parámetros de posición, velocidad y aceleración medidos anteriormente (con MRU y MRUA).

HERRAMIENTAS

Para la realización de este trabajo es necesario y fundamental conocer las herramientas que utilizan. Principal y únicamente porque el conocer esto es elobjetivo final del trabajo, solo que con este trabajo conocerán de manera práctica estas herramientas que mencionare. Y así también conocer de manera grafica el movimiento de objetos.

Leyes de Newton:

Ley de la inercia: “Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él” Esta ley postula,por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él. Ley de fuerza: “el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.” Esta ley explicaqué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. Ley de acción y reacción: “Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas” Exponeque por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y dirección, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo:

Moviendo rectilíneo: Como su nombre lo dice simplemente es cuando su trayectoria es una línea recta. Y cuando el movimiento es hacia la izquierda se considera negativo y cuando es hacia la derecha se considerara positivo. Posición:...