Compensador Pasivo

COMPENSADOR DE ADELANTO DE FASE TIPO PASIVO
CONTROL II

CONTROL II
02/08/2011
Alumnos:

ACEVEDO VÁSQUEZ JAZIEL FERNANDO
REYES VÁSQUEZ DANIEL
SÁNCHEZ SOLANO OSCAR RAFAEL
VALENCIA ANTONIO MELQUISEDEC

Catedrático:

ING VELÁSQUEZ CRUZ ISAÍAS.

CONTENIDO

INTRODUCCION2
MARCO TEORICO 3
DISEÑO DE UN COMPENSADOR DE ADELANTO 6
OBJETIVO DE LA PRÁCTICA 9
MATERIAL E INSTRUMENTOS9
DESARROLLO 10
CONCLUSION 13

Introducción
El compensador de adelanto de fase persigue el aumento de margen de fase mediante lasuperposición de la curva de fase del diagrama de bode del sistema a compensar. El diagrama de bode del compensador se sitúa de manera que el valor máximo de adelanto de fase (situado en la media geométrica de las frecuencias w1 y w2 de la figura 1) se encuentre donde se espera tener la frecuencia de cruce de ganancia.

MARCO TEORICO
La compensación es la modificación de la dinámica de sistemas,realizada para satisfacer las especificaciones determinadas.
Especificaciones de desempeño. Los sistemas de control se diseñan para realizar tareas específicas. Los requerimientos impuestos sobre el sistema de control se detallan como especificaciones de desempeño. Por lo general se refieren a:
La precisión.
La estabilidad relativa.
La velocidad de respuesta.
La parte más importante de unsistema de control es el planteamiento preciso de las especificaciones de desempeño a fin de producir un sistema de control óptimo para el propósito determinado.
El método de diseño lo determinan las especificaciones. El diseñador trata de satisfacer todos los requerimientos mediante la repetición juiciosa del método de prueba y corrección.
Ajustar la ganancia es el primer paso, sin embargo enmuchos casos prácticos, no basta ajustar la ganancia del sistema para cumplir con las especificaciones dadas. Con frecuencia, aumentar la ganancia mejora el funcionamiento estacionario, pero redunda en una estabilidad pobre. En tal caso es necesario rediseñar el sistema para alterar el funcionamiento global, de manera que el sistema se comporte en la forma deseada. Este rediseño se denominacompensación y al dispositivo que se inserta se le denomina compensador. El compensador modifica el desempeño con requerimientos del sistema original.
Compensadores
Se han utilizado numerosos dispositivos físicos como compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, están los de adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentación de velocidad.
Loscompensadores pueden ser dispositivos electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o alguna combinación de ellas.

Compensación en serie y compensación en paralelo
Las figuras (1) y (2) muestran los esquemas de compensación que suelen utilizarse para los sistemas de control realimentados. La figura (a) contiene la configuración en la que el compensador Gc(s) se colocaen serie con la planta. Este esquema se denomina compensación en serie.
Una alternativa a la compensación en serie es la realimentación de las señales de algunos elementos y la colocación de un compensador en la trayectoria de realimentación interna resultante, como se aprecia en la figura (b). Esta compensación se denomina compensación mediante realimentación o compensación en paralelo.
Al...