compensadores

Compensadores

La compensación es la modificación de la dinámica de un sistema, realizada para satisfacer las especificaciones determinadas.
Los sistemas de control se diseñan para realizartareas específicas. Los requerimientos impuestos sobre el sistema de control se detallan como especificaciones de desempeño. Por lo general se refieren a la precisión, la estabilidad relativa y a lavelocidad de respuesta.
Por lo general, las especificaciones de desempeño no deben ser más rigurosas de lo necesario para efectuar la tarea definida. Si la precisión de una operación de un estado establees de importancia vital para un determinado sistema de control, no debemos solicitar especificaciones de desempeño más rígidas de lo necesario sobre la respuesta transitoria, dado que talesespecificaciones requerirían de componentes costosos.

Si se necesita un compensador para cumplir las especificaciones de desempeño, el diseñador debe plantear un dispositivo físico que tenga prescrita lafunción de transferencia del compensador.
Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores de adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación develocidad (tacómetros).
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser dispositivos electrónicos tales como circuitos que usen amplificadores operacionales, redes RCeléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o una combinación de ellas, o, amplificadores.
En el diseño real de un sistema de control, el que se use un compensador electrónico, neumático o hidráulico debedecidirse parcialmente con base en la naturaleza de la planta que se controla.

Procedimientos de diseño.
En el enfoque de prueba y error para el diseño de un sistema, se prepara un modelomatemático del sistema de control y se ajustan los parámetros de un compensador.
Una vez obtenido un modelo matemático satisfactorio, el diseñador debe construir un prototipo y probar el sistema en lazo...