Compensadores
Páginas: 2 (455 palabras)
Publicado: 21 de enero de 2013
ESTABILIDAD RELATIVA, MÁRGENES DE GANANCIA Y FASE
Si MG < 1, el sistema es inestable
El rango de márgenes de ganancia recomendable está comprendido en el intervalo: 2 < MG < 10 unidades.Si MF < 0 el sistema es inestable
El rango de márgenes de fase recomendable está comprendido en el intervalo 30° < MF < 60°.
DISEÑO DE CONTROLADORES
El incremento en el número de polosen un sistema ocasiona que el LGR se desplace hacia la derecha del eje jw, lo que reduce la estabilidad relativa del sistema o, en algunos casos, lo hace inestable.
Incorporar ceros en un sistemaproduce que el lugar geométrico de raíces se desplace hacia el semiplano izquierdo, lo que hace estable o más estable al sistema.
El diseño del controlador consiste en modificar las características derespuesta de los elementos que se encuentran en la trayectoria directa o en la de retroalimentación, de manera tal que la respuesta de la configuración en lazo cerrado satisfaga los requisitos defuncionamiento.
CONTROL PROPORCIONAL: P
Aunque el control P es fácil de ajustar e implementar, no suele incorporarse a un sistema de control en forma aislada, sino más bien se acompaña de algún otroelemento.
• El tiempo de elevación experimenta una pequeña reducción.
• El máximo pico de sobreimpulso se incrementa.
• El amortiguamiento se reduce.
• El tiempo de asentamiento cambia en pequeñaproporción.
• El error de estado estable disminuye con incrementos de ganancia.
• El tipo de sistema permanece igual.
El control integral tiende a reducir o hacer nulo el error de estado estable, yaque agrega un polo en el origen aumentando el tipo del sistema; sin embargo, dicho comportamiento muestra una tendencia del controlador a sobrecorregir el error. Así, la respuesta del sistema es deforma muy oscilatoria o incluso inestable, debido a la reducción de estabilidad relativa del sistema ocasionada por la adición del polo en el origen por parte del controlador
Para que el control...
Si MG < 1, el sistema es inestable
El rango de márgenes de ganancia recomendable está comprendido en el intervalo: 2 < MG < 10 unidades.Si MF < 0 el sistema es inestable
El rango de márgenes de fase recomendable está comprendido en el intervalo 30° < MF < 60°.
DISEÑO DE CONTROLADORES
El incremento en el número de polosen un sistema ocasiona que el LGR se desplace hacia la derecha del eje jw, lo que reduce la estabilidad relativa del sistema o, en algunos casos, lo hace inestable.
Incorporar ceros en un sistemaproduce que el lugar geométrico de raíces se desplace hacia el semiplano izquierdo, lo que hace estable o más estable al sistema.
El diseño del controlador consiste en modificar las características derespuesta de los elementos que se encuentran en la trayectoria directa o en la de retroalimentación, de manera tal que la respuesta de la configuración en lazo cerrado satisfaga los requisitos defuncionamiento.
CONTROL PROPORCIONAL: P
Aunque el control P es fácil de ajustar e implementar, no suele incorporarse a un sistema de control en forma aislada, sino más bien se acompaña de algún otroelemento.
• El tiempo de elevación experimenta una pequeña reducción.
• El máximo pico de sobreimpulso se incrementa.
• El amortiguamiento se reduce.
• El tiempo de asentamiento cambia en pequeñaproporción.
• El error de estado estable disminuye con incrementos de ganancia.
• El tipo de sistema permanece igual.
El control integral tiende a reducir o hacer nulo el error de estado estable, yaque agrega un polo en el origen aumentando el tipo del sistema; sin embargo, dicho comportamiento muestra una tendencia del controlador a sobrecorregir el error. Así, la respuesta del sistema es deforma muy oscilatoria o incluso inestable, debido a la reducción de estabilidad relativa del sistema ocasionada por la adición del polo en el origen por parte del controlador
Para que el control...
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