Construcci N De Un Brazo Rob Tico

Construcción de un brazo robótico articulado que pueda realizar operaciones de soldadura y mecanizado:

Un brazo robótico articulado es un robot cuyo brazo tiene alguna articulación rotatoria. Sonaccionados por distintos medios, como pueden ser motores eléctricos, o sistemas neumáticos. Los robots articulados son muy útiles en el dominio de la industria. Permitiendo realizar operacionesde soldadura, de montaje, de mecanizado, y de pintura entre otras.
El mecanizado es un proceso de fabricación que comprende un conjunto de operaciones de conformación de piezas mediante la eliminación dematerial, ya sea por arranque de viruta o por abrasión. Se realiza a partir de productos semielaborados como lingotes, tochos u otras piezas previamente conformadas por otros procesos como moldeo o forja.Los productos obtenidos pueden ser finales o semielaborados que requieran operaciones posteriores.
Mecanizado por abrasión: La abrasión es la eliminación de material desgastando la pieza en pequeñascantidades, desprendiendo partículas de material, en muchos casos, incandescente. Este proceso se realiza por la acción de una herramienta característica, la muela abrasiva. En este caso, laherramienta (muela) está formada por partículas de material abrasivo muy duro unidas por un aglutinante. Esta forma de eliminar material rayando la superficie de la pieza, necesita menos fuerza para eliminarmaterial apretando la herramienta contra la pieza, por lo que permite que se puedan dar pasadas de mucho menor espesor. La precisión que se puede obtener por abrasión y el acabado superficial puede sermuy buenos pero los tiempos productivos son muy prolongados.
Mecanizado por arranque de viruta: El material es arrancado o cortado con una herramienta dando lugar a un desperdicio o viruta. Laherramienta consta, generalmente, de uno o varios filos o cuchillas que separan la viruta de la pieza en cada pasada. En el mecanizado por arranque de viruta se dan procesos de desbaste (eliminación de...