La rob tica y su segunda generaci n

La robótica y su segunda generación (Resumen)
La robótica es una rama del árbol tecnologia, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosaspara el ser humano. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el algebra, los automatas programables, las maquinas de estado, la mecanica, la electronica y la informatica.

El términorobótica es agregado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres leyes de la robotica. En la ciencia ficcion el hombre ha imaginado a los robotsvisitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. Roman Gubern analiza en su libro El sinmio automatizado los motivos del ser humano para crear seresartificiales a su imagen y semejanza . Algunos robots están diseñados hoy en día para parecerse a los humanos. La robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuentacon un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenidoresultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robotica autónoma . A pesar de ello se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligenciaartificial, vision artificial , la robótica autónoma y otras ciencias paralelas permitan acercarse un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que adelantala ciencia ficción.
El dispositivo actúa automáticamente sin intervención humana frente a posiciones fijas en las que el trabajo ha sido preparado y ubicado de modo adecuado ejecutando movimientosrepetitivos en el tiempo, que obedecen a lógicas combinatorias, secuenciales, programadores paso a paso, neumáticos o Controladores Lógicos Programables. Un aspecto muy importante está constituido...