contador pic



Colegio de Educación Profesional Técnica del Estado de Guanajuato.
Plantel San José I. Gto.

ROBOTYYN.

Modulo: OPERACIÓN DE DE ELEMENTOS DE CONTROL
Unidad 1

Psp: Ramiro mercado Gonzales.
Equipo: # 5
Interesados:
José Javier Aguado Olvera.
Ismael Cárdenas Martínez.
Elvis Arvizu Días.
Saúl Hernández Hurtado.

Grupo: 6102
Elemento final a controlar: “Motor DC”
¿Qué esElemento final a control?
Un elemento final de control es aquel que recibe una señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control.
Las más comunes son:
Válvula de control
Motores
Servomotores
Variadores de frecuencia

Motor de CD:
Un motor es una máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica, provocando un movimiento rotatorio gracias a laopción de campo magnético, este se compone por dos partes conocidas como estator y rotor.
Estator: Este se encarga de dar soporte mecánico al aparto y convierte las devanadas principales de la maquina conocidos también como polos o imanes.
Rotor: Esta es la forma cilíndrica y también devanado y con núcleo alimentado con corriente directa mediante las escobillas.
Los motores de CD se utilizanen casos en los que es importante el poder regular la velocidad del motor, los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos. Serie, Paralelo y Mixto.
El motor de CD está conformado por:
Inductor
Polo inductor
Núcleos polares
Conmutador y colector
Características.
• Convierte la energía eléctrica en mecánica (Giro de su eje).
• Está compuesto por una parte fija (estator) y uneje móvil (rotor).
• Fácil control de posición, velocidad y giro.
• Máquina reversible motor/generador. Al mover el eje se produce
una tensión en bornes del motor.
• La velocidad de giro es proporcional a la tensión de alimentación.
• Para invertir el sentido basta invertir el sentido de la corriente.










Reporte de práctica:
ROBOTYYN.

Para la elaboración de estapráctica se utilizaron los siguientes materiales:
4 motores en función.
LCD de 2 x 16
Pic l6F877A
2 drivers L293B
1 Potenciómetro
Un 7805
1 oscilador de cristal
7 resistencias.
2 capacitores cerámicos.
Simulación.

Para el PIC16F877A con el cual hace la realización de esta práctica se realizó una programación de lenguaje en C con el programa PCW. El cual se presenta a continuación.#include
#fuses XT, NOWDT,NOPROTECT,NOPUT,NOLVP,NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#define use_portd_lcd true
#include
#include
void main ()
{
set_tris_b(0x00);
output_b(0);

set_tris_c(0x00);
output_c(0);

set_tris_a(0xFF);
delay_us(500);
lcd_init();
delay_us(500);
while(true)
{
lcd_gotoxy(1,1);printf(lcd_putc,"-*_*ROBOTYYN*_*-");
delay_ms(800);
if(input(PIN_A0)==0 && input(PIN_A1)==1 && input(PIN_A2)==1 && input(PIN_A3)==1 && input(PIN_A4)==1)
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"MOTOR 1 ARRIBA");
delay_ms(80);
output_b(10);
}

else if(input(PIN_A0)==0 && input(PIN_A1)==1 && input(PIN_A2)==1 && input(PIN_A3)==1 && input(PIN_A4)==0)
{
lcd_gotoxy(1,2);printf(lcd_putc,"MOTOR 1 ABAJO");
delay_ms(80);
output_b(12);
}

else if(input(PIN_A0)==1 && input(PIN_A1)==0 && input(PIN_A2)==1 && input(PIN_A3)==1 && input(PIN_A4)==1)
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"MOTOR 2 ARRIBA");
delay_ms(80);
output_b(48);
}

else if(input(PIN_A0)==1 && input(PIN_A1)==0 && input(PIN_A2)==1 &&input(PIN_A3)==1 && input(PIN_A4)==0)
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"MOTOR 2 ABAJO");
delay_ms(80);
output_b(80);
}
else if(input(PIN_A0)==1 && input(PIN_A1)==1 && input(PIN_A2)==0 && input(PIN_A3)==1 && input(PIN_A4)==1)
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"MOTOR 3 ARRIBA");
delay_ms(80);
output_c(5);
}

else if(input(PIN_A0)==1...