Control Automatico 1



PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El motor Paso a Paso es un elemento capaz de transformar pulsos eléctricos en movimientos mecánicos. El eje del motor gira un determinado ángulo por cada impulso de entrada, con lo que el movimiento es muy preciso y fiable.
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un ciertonúmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
El motor Paso a Paso puede girar en los dos sentidos, y el ángulo de giro puede variar entre 0,72º 500 pasos / 1 vuelta que equivale a 360º, y 90º,  4 pasos / 1 vuelta.Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la quegeneralmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.
PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
1
ON
ON
OFF
OFF
2
OFF
ON
ON
OFF
3
OFF
OFF
ON
ON
4
ON
OFF
OFF
ON

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunosmotores esto brinda un funcionamiento más suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retención es menor.
PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
1
ON
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
3
OFF
OFF
ON
OFF
4
OFF
OFF
OFF
ON



Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real.Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y así sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.
PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
1
ON
OFF
OFF
OFF
2
ON
ON
OFF
OFF
3
OFF
ON
OFF
OFF
4
OFF
ON
ON
OFF
5
OFF
OFF
ON
OFF
6
OFF
OFF
ON
ON
7
OFF
OFF
OFF
ON
8
ON
OFF
OFF
ON

Configuración ladder:
Se consideró el tipo de secuencia wave drive(fase simple) para la configuración del motor a través del controlador virtual. Consiste en energizar una bobina a la vez (representadas con electroimanes) con un total de 4 pasos 90º por cada uno, en dar una vuelta “360º”a un tiempo de 10 s. configurado con un timer, activado por un interruptor on/off . ). Para revertir el sentido de giro, simplemente se debió ejecutar las secuencias en modoinverso.

Descripción del lenguaje ladder

Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y"escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:
Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de corrientealterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no dejar pasar la corriente de una línea a la otra. Estas condiciones se manejan...