control automatico

Control Automático de Procesos
Guía de práctica de laboratorio
Ingeniería Agroindustrial

PRACTICA N° 02: Control neumático de cilindros de simple y doble efecto
usando el simulador FluidSIM

I. INTRODUCCION
En los sistemas de producción y manufactura, es muy frecuente encontrar tareas
repetitivas que se realizan en forma automática, o que por lo menos se espera
sean realizados en formaautomática. Una de ellas es el cambio automático de
banda de una pieza que es transportada a lo largo de toda la línea.
El enfoque de solución a este tipo de problemas puede darse desde el punto de
vista de la neumática, sobre todo cuando se trata de manejar productos
alimenticios o productos que requieren ser tratados de la manera más higiénica
posible. Un escenario de este tipo se muestraa continuación.
A través de una banda transportadora C1 se transportan cajas que deberán de
ser tomadas por un manipulador en la parte final de la línea. El manipulador está
constituido por un cilindro neumático con unas pinzas en su extremo. El vástago
del cilindro se extiende para tomar la caja cuando se activa la señal del detector
de presencia de cajas al final de la banda. El regreso delcilindro se realiza
automáticamente.
Cuando se presenta un problema de automatización en donde interviene más de
un cilindro neumático es fundamental que el planteamiento de la situación se
realice lo más claro posible. La secuencia de los movimientos de cada uno de los
actuadores, las condiciones de operación y las condiciones de conmutación
deben de ser explicadas a detalle, sin dejarposibilidades a la confusión.
Una técnica adecuada, muy popular y muy efectiva, para clarificar y entender el
modo de trabajo de los actuadores, aún y cuando sean más de dos, es la
denominada diagrama de pasos. En él se plantean en forma gráfica los
movimientos individuales de cada uno de los cilindros, dejando la posibilidad de
poder observar con claridad el estado en que se encuentra cada unode los
actuadores en un momento particular.
Como recomendación para lograr el buen funcionamiento del sistema, es
necesario no sobreponer señales que puedan bloquear alguna válvula. Por
ejemplo, mandar en le mismo instante señal de presión a una válvula biestable a
través de sus entradas de conmutación. Esto haría que la corredera, en caso de
serla, quedará bloqueada.
Por último, laselección de botones pulsadores, detectores finales de carrera y
preactuadores deberá de realizarse de acuerdo a las condiciones de operación
del proceso.
Suponga que en una empresa se desea automatizar la secuencia coordinada del
movimiento de dos cilindros neumáticos de doble efecto para el estampado de un
sello en el empaque de un producto terminado.
Control neumático de cilindros de simple ydoble efecto usando el simulador FluidSIM

Ing. Williams Castillo Martínez - Ing. Damián Manayay Sánchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

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Guía de práctica de laboratorio
Ingeniería Agroindustrial

1.1. ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
Los accionamientos neumáticos se utilizan como mando y control de algún
sistema de trabajo.
 Estos sistemas de mando, controly trabajo, generalmente constan de 6
niveles, que se deben colocar en el siguiente orden:
 Fuente de alimentación general, cuya nomenclatura numérica nos viene dada
por: 0.1, 0.2, etc.. Que corresponde a las tuberías de servicio, y las unidades
de tratamiento del aire en el puesto de trabajo (filtro - regulador - engrasador).
 Emisores de señal, que pueden ser de avance (emiten una señalpara que el
actuador avance), cuya nomenclatura numérica nos viene dada por: 1.2, 1.4,
etc.; o de retroceso (emiten una señal para que el actuador retroceda), cuya
nomenclatura numérica nos viene dada por: 1.3, 1.5, etc.. Todos estos
elementos corresponden a válvulas distribuidoras, accionadas de diferente
modo.
 Lógica de mando, cuya nomenclatura numérica nos viene dada por: 1.6, 1.8,...