Control De Motor Cd A Cd

Introducción:
Cuando el control de velocidad tiene que ser más rápido, se usan dos convertidores idénticos conectados en anti paralelo. Ambos están conectados a la armadura pero solo uno opera a lavez, actuando ya sea como rectificador o inversor. El tiempo para interrumpir de un convertidor al otro es típicamente de 10ms. La confiabilidad es incrementada y el mantenimiento reducido.Balanceando nuevamente estas ventajas hay un alto costo e incremento en la complejidad de la fuente de disparos.

Algunos manejadores industriales requieren precisión en el control de par y velocidad hastabajar a una velocidad cero. Esto significa que el par puede ser mucho menor que el nominal. Desafortunadamente la corriente del convertidor es discontinua bajo estas circunstancias. En otras palabras,la corriente en cada tiristor circula solo 120°.
Entonces a par bajo, la velocidad tiende a ser errática y es difícil de tener un control preciso.
Cuando se arranca un motor de CD se puede reduciren mucho la potencia reactiva absorbida por el convertidor colocando el un diodo a la salida del convertidor.

Iniciamos nuestro análisis usando un convertidor de 6 pulsos convencional para manejarel motor. El convertidor (rectificador) se alimenta de una línea 3Ø a 184V y 60Hz.

Analizaremos el voltaje y la corriente cuando el motor está estático con la corriente nominal circulando en laarmadura. Como resultado, el motor desarrollará el para nominal.

Ahora considerando una fuente trifásica es convertida a CD por medio de un rectificador sin control de 6 pulsos. La salida de CD esaplicada a un convertidor de 4 cuadrantes vía un filtro Ld, C. El convertidor está compuesto de IGBT´s interruptores, Q1, Q2, Q3 y Q4 y sus diodos asociados. Sus terminales de salida
A, B estánconectados a la armadura de un motor de CD. La armadura está compuesta de una Ra y La y una fcem Eo. El campo paralelo se excita en forma independiente con una fuente no mostrada. Las corrientes I1, I2 e Ia...