Control De Motores Electricos

Motores Eléctricos
Definición
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, es decir, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan amenudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y de particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías.

Los motores de corriente alterna y los motores de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el cualcircula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los polos ubicados enel estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente eléctrica por un conductor se produce un campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dichaenergía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Tipos de Motores Eléctricos
Motores de Corriente Continua
Motores de Corriente Continua Según su Conexión se pueden clasificar en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor eléctrico sin escobillas
Motor Serie
En el motor con excitación serie, el inducido, el devanado inductor y la carga van conectados en serie.Si esta se desconecta de los bornes de salida de motor, quedara interrumpido el circuito de excitación y por lo tanto no se producirá en el inducido tensión alguna.
En cambio sí se conecta una carga pequeña (una lámpara por ejemplo), circulará una pequeña corriente por el devanado inductor y en consecuencia se generará en el inducido una fuerza electromotriz también pequeña. Si la cargaconectada es mayor, también serán mayores la corriente de excitación y la fuerza electromotriz inducida. Generalizando, al aumentar la carga aumenta la fuerza electromotriz inducida. Sin carga la tensión en los bornes de salida es nula y a plena carga máxima.

Motor Compound
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dosbobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armaduray lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característicade velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par...