Control electronico de motores electricos

Control electrónico de motores eléctricos.
Introducción:
Algunas cargas industriales que requieren ser accionadas por motores eléctricos, necesitan que éstos operen con distintos pares y velocidades, en ambos sentidos de rotación (normal y contrario) y eventualmente sean frenados. En el caso de las máquinas de corriente directa, los motores deben poder operar en el sentido de las manecillas delreloj o en sentido contrario y en ciertos casos como generador.
En el diseño de los sistemas de control de motores eléctricos, ya sea electromagnético o electrónico, se trata de variar la velocidad y el par en la forma más suave posible, es decir en una forma continua, sin variaciones bruscas para satisfacer los requerimientos de la carga, la incorporación de los dispositivos semiconductores enel control de motores eléctricos ha producido un cambio importante en el concepto de control de las máquinas eléctricas, ya que además de ser confiables resultan de aplicación relativamente económica. En este capítulo se trata de introducir algunos de los conceptos importantes del control de motores eléctricos.
En el caso de los motores de C.D. el control se basa en la variación del voltaje y lacorriente, en las máquinas de corriente alterna, el control se efectúa frecuentemente variando el voltaje y la frecuencia. En cuanto a las razones para aplicar motores de corriente alterna en lugar de motores de corriente directa en algunos procesos de control, se puede mencionar las siguientes:
Las máquinas de corriente alterna no requieren de conmutador, en consecuencia necesitan menosmantenimiento.

En general las máquinas de corriente alterna pesan menos que las de corriente directa y también cuestan menos.

Esquemas para el control de velocidad de motores de inducción.



Circuitos de control en corriente alterna.

Fig. A. Control de media onda.


Fig. B. Control de onda completa con 2 CSRs.

Fig. C. Control de onda completa con TRIAC.

Sistemas derectificación-inversión.
Estos sistemas rectifican la frecuencia entrante en la línea de alimentación a C.D-- y la C.D-- se reconvierte a CA~ por medio de un inversor. El inversor puede ser auto conmutado generando por su propia frecuencia o puede ser naturalmente conmutado por las variaciones del motor que se acciona.

Control de velocidad de un motor universal con SCR.
En términos generales sepuede afirmar que en el llamado control electrónico de motores eléctricos, existe para una misma función distintos circuitos o un circuito con variantes, esto se debe principalmente a que los componentes que intervienen son de distintos fabricantes y esto es lo que establece algunas de las diferencias. Un sistema de control de este tipo es de media onda debido a que el rectificador del siliciocontrolado permite el paso de pulsos alternos de la línea de alimentación. Estos pulsos unidireccionales son partes fraccionables de las alteraciones, tan larga es la fracción gobernada por el tiempo en el ciclo de corriente alterna, como el SCR es disparado. Este tiempo está en parte, determinado por el desplazamiento de fase producido en la unión de c1 y p1 con respecto al cátodo del SCR. El control deeste desfasamiento de fase se obtiene por el control de p1.

Circuito de control de velocidad con SCR, tipo general electric para motor universal.

Aun cuando el motor reciba energía pulsante por medio de la acción de este circuito, el índice o capacidad de repetición de los pulsos es lo suficientemente rápida como para desarrollar un par esencialmente suave. En la medida que el SCR dispareen el ciclo de C.A ~, se reduce la corriente promedio a través del motor. Se desarrolla menor par interno y la velocidad se reduce por lo tanto. En tal sistema de media onda, la velocidad más alta del motor es menos que si el motor se conectara directamente a la línea de alimentación, esto en realidad resulta obvio por las siguientes consideraciones: la velocidad más alta se obtendría con el SCR...