Control De Nivel De Agua

CONTROL DE NIVEL DE AGUA

I. OBJETIVOS
* Realizar un sistema de control automático basado en tecnología TTL para el control del nivel de líquido en un contenedor.

* Interpretar las señales de los sensores infrarrojos.

* Determinar una lógica funcional que controle de manera eficiente el funcionamiento del sistema

II. MARCO TEÓRICO
Con el objetivo de integrar los conceptosrelacionados a la automatización de procesos, diseñamos un prototipo que permite interactuar con dos variables el nivel del líquido en un recipiente. El sistema de control está basado en un módulo que abarca estructura física, parte eléctrica, y los requerimientos que los actuadores necesitan para que las prácticas de técnicas de control se implementen.
Sensor infrarrojo (tipo led)
Estecomponente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos.
Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

CI7414 (TTL)
El circuito integrado 7414 consta de 6 inversores schmitt trigger con salida totem pole. Estos circuitos son usados cuando en las entradas vamos a tener niveles con ruido que pueden falsear los niveles de salida.

La tabla de la verdad de cada inversor es muy sencilla, simplemente invertimos el valor de la entrada.
Los inversores son muy usados en electrónica, gracias a ellospodemos adaptar circuitos que necesitan ser controlados por lógicas inversas. También combinando varios uno detrás de otro podemos generar retardos pequeños, necesarios a veces para acceder a circuitos de forma segura.
Tabla verdad del inversor 7414 |
EntradaA | SalidaQ |
H | L |
L | H |

Puerta AND 74LS08
La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en inglés AND (), realiza lafunción booleana de producto lógico. Su símbolo es un punto (·), aunque se suele omitir. Así, el producto lógico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta AND es:
f=A*B



Símbolo de la función lógica AND: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Integrado 74F08 (and)RELÉ (RELAY)
El Relé es un interruptor operado magnéticamente.
El relé se activa o desactiva dependiendo de la conexión; cuando el electroimán, que forma parte del relé, es energizado (para ello le ponemos un voltaje para que funcione), causa que exista conexión o no, entre dos o más terminales del relé.
Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo, llamadoarmadura, este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.
Funcionamiento del Relé
Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimán se desactiva, conecta los puntos D y E.
De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimán está activo, y otra cosa conectada, cuando está inactivo.
Es importante saber cual es laresistencia del bobinado del electroimán (lo que está entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje este se activa.
Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste.
La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.
Donde:

- I es la corriente necesaria paraactivar el relé
- V es el voltaje para activar el relé
- R es la resistencia del bobinado del relé

III. MATERIALES
* Sensores infrarrojos 2

* Integrados 7414(TTL) 2

* Integrados 7408(TTL) 1

* Protoboard 2

* Transistores BC549 2

* Relay 1

* Resistencias

* Cables
 
IV. PROCEDIMIENTO
1. Montaje del circuito para los sensores...